Con motivo del Salón del Automóvil de París 2026 (Mondial de l’Auto), celebrado en el recinto Paris Expo Porte de Versailles, el fabricante tecnológico XPENG presentó por primera vez en Europa su robot humanoide bípedo de propósito general, denominado IRON. Al transformar su espacio de 1.008 metros cuadrados en el Pabellón 6 (Stand A51) en un auténtico Museo de IA Física (Physical AI Museum), la firma china escenificó la convergencia entre vehículos inteligentes, inteligencia artificial encarnada y mecánica humanoide bajo su concepto industrial “Car-as-a-Robot”.
Este estreno en territorio europeo vino acompañado de anuncios corporativos clave. Durante su intervención en la cumbre del automóvil de París, He Xiaopeng, presidente y director ejecutivo de XPENG, detalló la hoja de ruta de comercialización internacional: tras concluir las pruebas piloto a finales de 2026 e iniciar entregas comerciales en China durante el primer semestre de 2027, XPENG comenzará los despliegues oficiales en Europa durante la segunda mitad de 2027.
76 grados de libertad y columna vertebral biónica
Con una estatura de 1,78 metros y un peso operativo de 70 kilogramos, XPENG IRON reproduce fielmente la ergonomía humana para integrarse de forma flexible en cadenas de montaje, concesionarios y tareas de inspección técnica:
- 76 grados de libertad (GDL): Una configuración cinemática avanzada, con 42 GDL concentrados en las manos prensiles (21 GDL en cada mano), 14 GDL en ambos brazos, 12 GDL en las extremidades inferiores y 8 GDL repartidos entre el cuello y la columna vertebral biónica.
- Cinemática de columna vertebral biónica: Frente a los torsos rígidos tradicionales que limitan la marcha bípeda, IRON incorpora una estructura segmentada que emula la flexión pélvica y la rotación del tronco humano. Esta arquitectura adaptable disipa impactos dinámicos al caminar y mantiene el equilibrio sobre firmes industriales irregulares.
- Visión espacial de 720 grados: Sin necesidad de torretas LiDAR mecánicas sobre la cabeza, el robot integra un conjunto perimétrico de cámaras que combina cobertura horizontal de 360 grados y vertical de 360 grados, generando mapas neuronales tridimensionales continuos y sin zonas ciegas.
Tres chips Turing AI con 2.250 TOPS de potencia neuronal
El principal diferenciador técnico de IRON reside en las sinergias de computación heredadas de la división automovilística de XPENG. En lugar de depender de aceleradores de terceros, el robot integra tres chips propietarios XPENG Turing AI, alcanzando una capacidad combinada de 2.250 TOPS (teraoperaciones por segundo) en procesamiento local.
Este rendimiento masivo permite ejecutar en tiempo real el modelo fundacional de IA física multimodal desarrollado por XPENG:
- Modelos VLT, VLA y VLM unificados: IRON gestiona simultáneamente la percepción espacial topológica (VLT), la planificación motriz directa (VLA) y la comprensión del entorno con respuesta vocal (VLM) sin depender de conexiones en la nube.
- Transferencia directa de la conducción autónoma: La arquitectura de cálculo y los modelos neuronales de IRON derivan de los sistemas instalados en los vehículos eléctricos de XPENG, como el nuevo SUV G9L presentado también en París. La experiencia acumulada en millones de kilómetros de carretera optimiza la previsión de trayectorias y la evasión de obstáculos fijos o móviles.
- Ciclos de control en milisegundos a 1.000 Hz: Para garantizar un trabajo cooperativo seguro junto a personas, los procesadores Turing recalculan los bucles de fuerza a frecuencias superiores a 1.000 Hz, estabilizando el equilibrio o regulando la presión de agarre en caso de deslizamiento involuntario.
Hoja de ruta industrial: producción en masa en 2026 y llegada a Europa en 2027
La puesta de largo en París ratifica la pugna tecnológica entre fabricantes de automoción estadounidenses y asiáticos por liderar la robótica humanoide. Mientras Tesla mostraba su Optimus Gen 2 junto al Cybercab en el Pabellón 7.1, XPENG evidenció su grado de madurez fabril en el Pabellón 6.
En septiembre de 2026, XPENG inauguró su factoría de robots humanoides en Guangzhou, con una tasa de automatización superior al 80 % donde brazos robóticos pesados participan en el ensamblaje de IRON. El calendario comercial se estructura en tres hitos:
- Finales de 2026: Fabricación de preseries a escala en Guangzhou para calibrar tolerancias mecánicas y verificar la cadena de suministro industrial.
- Primer semestre de 2027: Primeras entregas comerciales en China continental en plantas automotrices, puntos de venta oficiales de XPENG y servicios de inspección.
- Segundo semestre de 2027: Despliegue comercial en el mercado europeo, convirtiendo a IRON en uno de los primeros humanoides bípedos de serie disponibles comercialmente en Europa.
Para consultar dimensiones, capacidades de carga y especificaciones motrices completas, visite la ficha técnica de XPENG IRON en nuestro catálogo de robótica. Para analizar en detalle su tecnología frente a la alternativa estadounidense, revise nuestra comparativa directa: XPENG IRON vs Tesla Optimus Gen 2.