Pilote industrielCN • 2023Agibot Expedition A1
Agibot (Zhiyuan) • China
« 49 DoF et caméras palmaires pour les lignes d'assemblage électronique. »
Pour qui est fait ce robot ? (Verdict d'Achat)
Notre analyse indépendante basée sur les retours d'ingénieurs terrain, les tests en conditions réelles et les contraintes d'infrastructure.
Profil Idéal & Cas d'Usage Recommandés
- ✓Usines de fabrication électronique et automobile en Asie et Europe
- ✓Laboratoires d'ingénierie appliquée
Contre-indications & Cas à Éviter
- ✕Usage domestique ou grand public
- ✕Petits budgets associatifs (< 30 000 $)
Modalités d'Achat & Disponibilité Réelle : Comment l'obtenir concrètement ?
Distribution directe Agibot pour sites de production et laboratoires partenaires.
Vérité Terrain : Autonomie IA vs Téléopération
Évaluation du degré d'indépendance du robot en conditions réelles d'exploitation.
💡 Synthèse SpecsLib : Châssis bipède industriel robuste de 1,75 m et 55 kg conçu pour les opérations en usine et l'inspection.
Fonctions 100% Autonomes Confirmées
- ✓Marche autonome sur sols d'atelier
- ✓Identification visuelle de composants d'assemblage
- ✓Évitement d'obstacles par LiDAR 3D
Opérations Nécessitant Téléopération / Supervisions
- ⚠Assemblages mécaniques complexes sous tolérance serrée
Cinématique & Moteurs
Décomposition détaillée des degrés de liberté (DoF) et puissance d'actionnement.
- DoF Total
- 49 DoF
- Mains & Doigts
- 24 DoF
- Bras
- 14 DoF
- Jambes
- 9 DoF
- Buste & Cou
- 2 DoF
- Type d'actionneurs
- PowerFlow high-torque modular planetary joint
Capteurs & Calculateurs
Composants de vision, calculateurs embarqués et gestion de la puissance.
- Capteurs de Vision
- RGB-D camera head + palm cameras
- Capteur LiDAR
- Oui (3D LiDAR)
- Plateforme de Calcul
- Dual 200 TOPS AI Edge platform
- Modèle IA Embarqué
- AgiGO multimodal embodiment model
Énergie & Charge
Capacité du pack lithium et charge utile admissible.
- Capacité Batterie
- 1.2 kWh (48V)
- Autonomie Estimée
- ~3 heures
- Charge Totale
- 20 kg
- Charge par Main
- 5 kg
- Mode de Recharge
- Fast plug-in & battery swap
Questions Fréquentes & Réponses d'Experts : Agibot Expedition A1
Tout ce qu'il faut savoir avant d'envisager l'intégration ou l'acquisition de ce robot.
1Quel est le positionnement de prix de l'Agibot Expedition A1 ?
L'Expedition A1 se positionne sur une fourchette de 40 000 $ à 55 000 $ USD selon les options de mains et d'autonomie choisies.
2Quelle est la capacité de charge par bras ?
Chaque bras peut manipuler jusqu'à 5 kg de charge utile en continu, avec un couple crête de 350 Nm aux articulations principales.
3Quelle est l'autonomie de la batterie de l'A1 ?
La batterie lithium intégrée offre environ 2 heures d'autonomie en marche et manutention standard.
4L'Expedition A1 dispose-t-il d'un écran facial ?
Oui, sa tête intègre un écran OLED affichant des expressions visuelles et des indicateurs d'état pour faciliter la communication avec les opérateurs.
Duels Face-à-Face Recommandés
Confrontez ce robot directement aux autres plateformes du marché en 1 clic :
