Duel d'Ingénierie Vérifié • SpecsLib
Agibot G2 Max vs Digit 5 : Comparatif Technique & Capacités
Évaluation d'ingénierie indépendante : cinématique articulaire, couple des actionneurs, capteurs de vision, architecture IA et faisabilité d'achat.
🇨🇳 Agibot (Zhiyuan)Manipulateur industriel lourd • 50 kg crête
Agibot G2 Max
Manipulateur lourd de 50 kg à double NVIDIA Thor et articulations AHA3 à refroidissement liquide.
DoF Total32 DoF
Prix~55 000 $ (Sur commande commerciale)
🇺🇸 Agility RoboticsAccès anticipé 2027
Digit 5
Le premier humanoïde industriel coopératif sûr à grande échelle.
DoF Total30 DoF
PrixNon public
Avantage Technique SpecsLib
Avantage global : Agibot G2 Max (7 critères favorables)
Agibot G2 Max: 7 • Digit 5: 0
Matrice Comparative des Spécifications Matérielles
Agibot G2 Max vs Digit 5 : Spécifications Complètes
Données d'ingénierie normalisées et contraintes physiques constructeur.
| Critère Technique | Agibot G2 Max | Digit 5 |
|---|---|---|
| Statut industrielMaturité opérationnelle | Manipulateur industriel lourd • 50 kg crête | Accès anticipé 2027 |
| Tarif indicatifMoins cher = avantage | ~55 000 $ (Sur commande commerciale) | Non public |
| Pays & ConstructeurÉcosystème technologique | 🇨🇳 Agibot (Zhiyuan) (China) | 🇺🇸 Agility Robotics (USA) |
| Taille (Stature)Échelle humaine standard ~170 cm | 180 cm | 180 cm |
| Poids (Masse)Plus léger = plus sûr | 115 kg | 129 kg |
| Degrés de liberté (DoF Total)Plus haut = cinématique plus riche | 32 DoF | 30 DoF |
| DoF Mains & DoigtsDextérité fine de manipulation | 12 DoF (5 doigts dextres) | 0 DoF (Pince / clamp) |
| Couple crête maxPuissance dynamique articulaire | 420 Nm | Non communiqué |
| Vitesse de déplacementPlus rapide = cadence supérieure | 5.4 km/h | Non communiqué |
| Charge utile admissible (corps/bras)Capacité de manutention industrielle | 50 kg | 22.7 kg |
| Charge utile par mainForce de levage à bout de bras | 20 kg | Non communiqué |
| Autonomie sur batterieDurée continue d'opération | ~8 h (2.4 kWh) | ~1.5 h |
| Capteur LiDAR 3DPrécision spatiale et cartographie SLAM | Oui (Intégré) | Non (Vision pure) |
| Calculateur & Puces IAPuissance de calcul embarquée | NVIDIA Jetson Thor T5000 (2,070 TFLOPS FP4) + Rhino R1 motion coprocessor (500 TOPS) | NVIDIA Jetson Thor edge AI compute |
| Score d'autonomie réelleNiveau d'indépendance sans téléopération (/10) | 8 / 10 | 7 / 10 |
Pourquoi choisir le Agibot G2 Max
Agibot G2 Max : Points Forts & Applications
- Dépalettisation lourde, déchargement de caisses et alimentation de machines CNC jusqu'à 50 kg crête
- Lignes de fabrication automobile et électronique réclamant une disponibilité continue 24/7 sans bridage thermique
- Tri et kitting logistique haute cadence nécessitant une répétabilité sub-millimétrique et une navigation omnidirectionnelle
Accès commercialRéseau commercial direct Agibot pour équipementiers automobiles, usines électroniques et intégrateurs de flux logistiques.
Pourquoi choisir le Digit 5
Digit 5 : Points Forts & Applications
- Manutention de bacs
- Tâches sur machines
- Opérations en entrepôt
Accès commercialDirect via les ventes d'Agility Robotics
Autres Duels Humanoïdes Associés
Confrontez ces robots bipèdes à d'autres références du marché :
