Manipulateur industriel lourd • 50 kg crêteCN • 2026Agibot G2 Max
Agibot (Zhiyuan) • China
« Manipulateur lourd de 50 kg à double NVIDIA Thor et articulations AHA3 à refroidissement liquide. »
Pour qui est fait ce robot ? (Verdict d'Achat)
Notre analyse indépendante basée sur les retours d'ingénieurs terrain, les tests en conditions réelles et les contraintes d'infrastructure.
Profil Idéal & Cas d'Usage Recommandés
- ✓Dépalettisation lourde, déchargement de caisses et alimentation de machines CNC jusqu'à 50 kg crête
- ✓Lignes de fabrication automobile et électronique réclamant une disponibilité continue 24/7 sans bridage thermique
- ✓Tri et kitting logistique haute cadence nécessitant une répétabilité sub-millimétrique et une navigation omnidirectionnelle
Contre-indications & Cas à Éviter
- ✕Terrains extérieurs boueux, escaliers raides ou sentiers naturels réclamant une cinématique de jambes bipèdes
- ✕Appartements domestiques exigus ou petits couloirs de bureaux nécessitant un encombrement ultra-léger
- ✕Établissements scolaires à petit budget recherchant de petits robots de démonstration en plastique
Modalités d'Achat & Disponibilité Réelle : Comment l'obtenir concrètement ?
Réseau commercial direct Agibot pour équipementiers automobiles, usines électroniques et intégrateurs de flux logistiques.
Vérité Terrain : Autonomie IA vs Téléopération
Évaluation du degré d'indépendance du robot en conditions réelles d'exploitation.
💡 Synthèse SpecsLib : Autonomie industrielle complète sur flux palettisés et supervision de flotte Link-U OS
Fonctions 100% Autonomes Confirmées
- ✓Déchargement et dépilage autonome de palettes de 40 kg à cadence usine
- ✓Alimentation de machines CNC avec précision de préhension sub-millimétrique (±0,5 mm)
- ✓Navigation omnidirectionnelle en crabe dans des allées étroites à 1,5 m/s
- ✓Remplacement automatique de bacs et rotation de charge sur station inductive sans coupure
Opérations Nécessitant Téléopération / Supervisions
- ⚠Cartographie initiale de nouveaux ateliers et apprentissage de nouvelles références de pièces par démonstration
- ⚠Résolution d'incidents atypiques en cas de palette effondrée ou d'obstacle imprévu hors gabarit
Cinématique & Moteurs
Décomposition détaillée des degrés de liberté (DoF) et puissance d'actionnement.
- DoF Total
- 32 DoF
- Mains & Doigts
- 12 DoF
- Bras
- 14 DoF
- Jambes
- 0 DoF
- Buste & Cou
- 6 DoF
- Type d'actionneurs
- AHA3 liquid-cooled high-torque joint modules with IP67 sealing
Capteurs & Calculateurs
Composants de vision, calculateurs embarqués et gestion de la puissance.
- Capteurs de Vision
- Head RGB-D depth camera + stereo camera + dual 360-degree LiDAR + 8x ultrasonic sensors + fisheye surround array
- Capteur LiDAR
- Oui (3D LiDAR)
- Plateforme de Calcul
- NVIDIA Jetson Thor T5000 (2,070 TFLOPS FP4) + Rhino R1 motion coprocessor (500 TOPS)
- Modèle IA Embarqué
- AGIBOT GO-3 Preview WRAM & WITA-Omni 1.0 Foundation Models
Énergie & Charge
Capacité du pack lithium et charge utile admissible.
- Capacité Batterie
- 2.4 kWh (48V)
- Autonomie Estimée
- ~8 h
- Charge Totale
- 50 kg
- Charge par Main
- 20 kg
- Mode de Recharge
- Dual hot-swappable battery modules + automated inductive base docking
Questions Fréquentes & Réponses d'Experts : Agibot G2 Max
Tout ce qu'il faut savoir avant d'envisager l'intégration ou l'acquisition de ce robot.
1Quelle est la capacité de charge réelle du manipulateur Agibot G2 Max ?
L'Agibot G2 Max soulève 40 kg en continu avec ses deux bras (20 kg par bras) et dispose d'un mode de levage crête atteignant 50 kg pour la dépalettisation de composants lourds.
2Comment le refroidissement liquide des articulations AHA3 améliore-t-il l'endurance d'usine ?
Contrairement aux robots bipèdes limités par l'échauffement de leurs moteurs en quelques dizaines de minutes, le refroidissement liquide actif d'AHA3 maintient les réducteurs sous leur seuil thermique critique, autorisant des shifts continus 24/7.
3Quel processeur embarqué anime l'intelligence de manipulation du G2 Max ?
Le G2 Max embarque le module NVIDIA Jetson Thor T5000 délivrant 2 070 TFLOPS (FP4) pour exécuter localement les modèles VLA et WRAM, complété par un processeur de contrôle Rhino R1 de 500 TOPS.
Duels Face-à-Face Recommandés
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