Duel d'Ingénierie Vérifié • SpecsLib
Agibot G2 Max vs Figure 02 : Comparatif Technique & Capacités
Évaluation d'ingénierie indépendante : cinématique articulaire, couple des actionneurs, capteurs de vision, architecture IA et faisabilité d'achat.
🇨🇳 Agibot (Zhiyuan)Manipulateur industriel lourd • 50 kg crête
Agibot G2 Max
Manipulateur lourd de 50 kg à double NVIDIA Thor et articulations AHA3 à refroidissement liquide.
DoF Total32 DoF
Prix~55 000 $ (Sur commande commerciale)
🇺🇸 Figure AIPilote usine BMW
Figure 02
L'humanoïde en usine combinant modèles neuronaux OpenAI et mains 16 DoF.
DoF Total38 DoF
PrixLocation RaaS entreprise
Avantage Technique SpecsLib
Avantage global : Agibot G2 Max (7 critères favorables)
Agibot G2 Max: 7 • Figure 02: 4
Matrice Comparative des Spécifications Matérielles
Agibot G2 Max vs Figure 02 : Spécifications Complètes
Données d'ingénierie normalisées et contraintes physiques constructeur.
| Critère Technique | Agibot G2 Max | Figure 02 |
|---|---|---|
| Statut industrielMaturité opérationnelle | Manipulateur industriel lourd • 50 kg crête | Pilote usine BMW |
| Tarif indicatifMoins cher = avantage | ~55 000 $ (Sur commande commerciale) | Location RaaS entreprise |
| Pays & ConstructeurÉcosystème technologique | 🇨🇳 Agibot (Zhiyuan) (China) | 🇺🇸 Figure AI (United States) |
| Taille (Stature)Échelle humaine standard ~170 cm | 180 cm | 168 cm |
| Poids (Masse)Plus léger = plus sûr | 115 kg | 70 kg |
| Degrés de liberté (DoF Total)Plus haut = cinématique plus riche | 32 DoF | 38 DoF |
| DoF Mains & DoigtsDextérité fine de manipulation | 12 DoF (5 doigts dextres) | 16 DoF (5 doigts dextres) |
| Couple crête maxPuissance dynamique articulaire | 420 Nm | 220 Nm |
| Vitesse de déplacementPlus rapide = cadence supérieure | 5.4 km/h | 4.3 km/h |
| Charge utile admissible (corps/bras)Capacité de manutention industrielle | 50 kg | 20 kg |
| Charge utile par mainForce de levage à bout de bras | 20 kg | 5 kg |
| Autonomie sur batterieDurée continue d'opération | ~8 h (2.4 kWh) | ~5 h (2.25 kWh) |
| Capteur LiDAR 3DPrécision spatiale et cartographie SLAM | Oui (Intégré) | Non (Vision pure) |
| Calculateur & Puces IAPuissance de calcul embarquée | NVIDIA Jetson Thor T5000 (2,070 TFLOPS FP4) + Rhino R1 motion coprocessor (500 TOPS) | Custom 3x neural compute modules (Helix VLA) |
| Score d'autonomie réelleNiveau d'indépendance sans téléopération (/10) | 8 / 10 | 8.5 / 10 |
Pourquoi choisir le Agibot G2 Max
Agibot G2 Max : Points Forts & Applications
- Dépalettisation lourde, déchargement de caisses et alimentation de machines CNC jusqu'à 50 kg crête
- Lignes de fabrication automobile et électronique réclamant une disponibilité continue 24/7 sans bridage thermique
- Tri et kitting logistique haute cadence nécessitant une répétabilité sub-millimétrique et une navigation omnidirectionnelle
Accès commercialRéseau commercial direct Agibot pour équipementiers automobiles, usines électroniques et intégrateurs de flux logistiques.
Pourquoi choisir le Figure 02
Figure 02 : Points Forts & Applications
- Constructeurs automobiles et usines de fabrication à gros volume
- Centres logistiques recherchant une automatisation flexible sans modifier l'aménagement physique des postes de travail
- Grandes entreprises technologiques dotées de programmes d'IA incarnée à grande échelle
Accès commercialDéploiement direct Figure AI en flottes industrielles (ex. partenariat usine BMW Spartanburg).
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