Duel d'Ingénierie Vérifié • SpecsLib
Digit 5 vs Tesla Optimus Gen 2 : Comparatif Technique & Capacités
Évaluation d'ingénierie indépendante : cinématique articulaire, couple des actionneurs, capteurs de vision, architecture IA et faisabilité d'achat.
🇺🇸 Agility RoboticsAccès anticipé 2027
Digit 5
Le premier humanoïde industriel coopératif sûr à grande échelle.
DoF Total30 DoF
PrixNon public
🇺🇸 TeslaPilote usine Tesla (FSD)
Tesla Optimus Gen 2
Actionneurs sur mesure Tesla, mains tactiles 22 DoF et processeur FSD.
DoF Total39 DoF
Prix20 000 $ - 30 000 $ (Cible Elon Musk)
Avantage Technique SpecsLib
Avantage global : Tesla Optimus Gen 2 (5 critères favorables)
Digit 5: 2 • Tesla Optimus Gen 2: 5
Matrice Comparative des Spécifications Matérielles
Digit 5 vs Tesla Optimus Gen 2 : Spécifications Complètes
Données d'ingénierie normalisées et contraintes physiques constructeur.
| Critère Technique | Digit 5 | Tesla Optimus Gen 2 |
|---|---|---|
| Statut industrielMaturité opérationnelle | Accès anticipé 2027 | Pilote usine Tesla (FSD) |
| Tarif indicatifMoins cher = avantage | Non public | 20 000 $ - 30 000 $ (Cible Elon Musk) |
| Pays & ConstructeurÉcosystème technologique | 🇺🇸 Agility Robotics (USA) | 🇺🇸 Tesla (United States) |
| Taille (Stature)Échelle humaine standard ~170 cm | 180 cm | 173 cm |
| Poids (Masse)Plus léger = plus sûr | 129 kg | 57 kg |
| Degrés de liberté (DoF Total)Plus haut = cinématique plus riche | 30 DoF | 39 DoF |
| DoF Mains & DoigtsDextérité fine de manipulation | 0 DoF (Pince / clamp) | 22 DoF (5 doigts dextres) |
| Couple crête maxPuissance dynamique articulaire | Non communiqué | 250 Nm |
| Vitesse de déplacementPlus rapide = cadence supérieure | Non communiqué | 5.4 km/h |
| Charge utile admissible (corps/bras)Capacité de manutention industrielle | 22.7 kg | 20 kg |
| Charge utile par mainForce de levage à bout de bras | Non communiqué | 11 kg |
| Autonomie sur batterieDurée continue d'opération | ~1.5 h | ~6 h (2.3 kWh) |
| Capteur LiDAR 3DPrécision spatiale et cartographie SLAM | Non (Vision pure) | Non (Vision pure) |
| Calculateur & Puces IAPuissance de calcul embarquée | Embedded compute | Dual Tesla Hardware 4 (HW4) SoC with custom NPU |
| Score d'autonomie réelleNiveau d'indépendance sans téléopération (/10) | 7 / 10 | 8 / 10 |
Pourquoi choisir le Digit 5
Digit 5 : Points Forts & Applications
- Manutention de bacs
- Tâches sur machines
- Opérations en entrepôt
Accès commercialDirect via les ventes d'Agility Robotics
Pourquoi choisir le Tesla Optimus Gen 2
Tesla Optimus Gen 2 : Points Forts & Applications
- Automatisation des flux internes sur les lignes de production de Tesla
- Démonstrations de convergence entre conduite autonome (FSD) et robotique humanoïde
- Suivi de la courbe d'apprentissage et de réduction des coûts industriels de Tesla
Accès commercialUsage exclusif au sein des Gigafactories Tesla (Fremont, Texas). Vente grand public annoncée pour l'horizon 2026-2027.
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