Duelo de Ingeniería Verificado • SpecsLib
Digit 5 vs Tesla Optimus Gen 2: Comparativa Técnica y Capacidades
Evaluación de ingeniería independiente: cinemática articular, par de actuadores, sensores de visión, arquitectura de IA y disponibilidad.
🇺🇸 Agility RoboticsAcceso anticipado 2027
Digit 5
El primer humanoide industrial cooperativo seguro a gran escala.
DoF Total30 DoF
PrixNo público
🇺🇸 TeslaPiloto en factorías Tesla
Tesla Optimus Gen 2
Actuadores diseñados por Tesla, manos con 22 DoF táctiles y hardware FSD.
DoF Total39 DoF
Prix20.000 $ - 30.000 $ (Objetivo comercial)
Ventaja Técnica SpecsLib
Ventaja global: Tesla Optimus Gen 2
Digit 5: 2 • Tesla Optimus Gen 2: 5
Matriz Comparativa de Especificaciones Físicas
Digit 5 vs Tesla Optimus Gen 2 : Spécifications Complètes
Datos de ingeniería normalizados y restricciones físicas de fabricantes.
| Criterio Técnico | Digit 5 | Tesla Optimus Gen 2 |
|---|---|---|
| Estado industrialMadurez operativa | Acceso anticipado 2027 | Piloto en factorías Tesla |
| Precio indicativoMás accesible = ventaja | No público | 20.000 $ - 30.000 $ (Objetivo comercial) |
| País y FabricanteEcosistema de origen | 🇺🇸 Agility Robotics (USA) | 🇺🇸 Tesla (United States) |
| AlturaEstatura humana ~170 cm | 180 cm | 173 cm |
| PesoMás ligero = más seguro | 129 kg | 57 kg |
| Grados de libertad (DoF Total)Mayor = cinemática más rica | 30 DoF | 39 DoF |
| DoF Manos y DedosDestreza fina de agarre | 0 DoF (Pinza) | 22 DoF (5 dedos diestros) |
| Par motor máximoPotencia dinámica articular | No comunicado | 250 Nm |
| Velocidad máximaMayor velocidad de desplazamiento | No comunicado | 5.4 km/h |
| Carga útil totalCapacidad de elevación | 22.7 kg | 20 kg |
| Carga por manoFuerza de sujeción manual | No comunicado | 11 kg |
| Autonomía de bateríaHoras de trabajo continuo | ~1.5 h | ~6 h (2.3 kWh) |
| Sensor LiDAR 3DPrecisión espacial y SLAM | No (Visión pura) | No (Visión pura) |
| Procesador e IAPotencia de cálculo embebida | Embedded compute | Dual Tesla Hardware 4 (HW4) SoC with custom NPU |
| Puntuación de autonomía realNivel sin teleoperación (/10) | 7 / 10 | 8 / 10 |
Por qué elegir el Digit 5
Digit 5 : Points Forts & Applications
- Manejo de contenedores
- Atención de maquinaria
- Operaciones de almacén
Accès commercialDirecto a través de ventas de Agility Robotics
Por qué elegir el Tesla Optimus Gen 2
Tesla Optimus Gen 2 : Points Forts & Applications
- Automatización interna en plantas de Tesla
- Demostración de convergencia entre FSD y robótica bípeda
- Seguimiento de la producción a gran escala
Accès commercialUso exclusivo en Gigafábricas Tesla. Comercialización pública prevista hacia 2026-2027.
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