Duel d'Ingénierie Vérifié • SpecsLib
UBTECH Walker S1 vs XPeng IRON : Comparatif Technique & Capacités
Évaluation d'ingénierie indépendante : cinématique articulaire, couple des actionneurs, capteurs de vision, architecture IA et faisabilité d'achat.
🇨🇳 UBTECH RoboticsDéploiement usine automobile
UBTECH Walker S1
Le fer de lance industriel chinois déployé sur les chaînes de montage automobile de BYD et Nio.
DoF Total41 DoF
PrixPilote B2B / Vente industrielle (~65 000 $)
🇨🇳 XPeng MotorsProduction initiale
XPeng IRON
La fondation de la transition de XPeng vers l'IA incarnée industrielle.
DoF Total76 DoF
PrixPrix non communiqué
Avantage Technique SpecsLib
Avantage global : XPeng IRON (3 critères favorables)
UBTECH Walker S1: 2 • XPeng IRON: 3
Matrice Comparative des Spécifications Matérielles
UBTECH Walker S1 vs XPeng IRON : Spécifications Complètes
Données d'ingénierie normalisées et contraintes physiques constructeur.
| Critère Technique | UBTECH Walker S1 | XPeng IRON |
|---|---|---|
| Statut industrielMaturité opérationnelle | Déploiement usine automobile | Production initiale |
| Tarif indicatifMoins cher = avantage | Pilote B2B / Vente industrielle (~65 000 $) | Prix non communiqué |
| Pays & ConstructeurÉcosystème technologique | 🇨🇳 UBTECH Robotics (China) | 🇨🇳 XPeng Motors (China) |
| Taille (Stature)Échelle humaine standard ~170 cm | 172 cm | 178 cm |
| Poids (Masse)Plus léger = plus sûr | 76 kg | 70 kg |
| Degrés de liberté (DoF Total)Plus haut = cinématique plus riche | 41 DoF | 76 DoF |
| DoF Mains & DoigtsDextérité fine de manipulation | 12 DoF (5 doigts dextres) | 42 DoF (5 doigts dextres) |
| Couple crête maxPuissance dynamique articulaire | 250 Nm | Non communiqué |
| Vitesse de déplacementPlus rapide = cadence supérieure | 4.5 km/h | Non communiqué |
| Charge utile admissible (corps/bras)Capacité de manutention industrielle | 15 kg | Non communiqué |
| Charge utile par mainForce de levage à bout de bras | 5 kg | Non communiqué |
| Autonomie sur batterieDurée continue d'opération | ~3.5 h (1.2 kWh) | Non communiqué |
| Capteur LiDAR 3DPrécision spatiale et cartographie SLAM | Oui (Intégré) | Non (Vision pure) |
| Calculateur & Puces IAPuissance de calcul embarquée | High-performance multi-edge industrial compute | Three XPeng Turing AI chips (2,250 TOPS) |
| Score d'autonomie réelleNiveau d'indépendance sans téléopération (/10) | 8 / 10 | 7 / 10 |
Pourquoi choisir le UBTECH Walker S1
UBTECH Walker S1 : Points Forts & Applications
- Usines d'assemblage automobile et fabricants d'électronique
- Hubs logistiques combinant flottes AGV et robots humanoïdes
- Centres d'ingénierie R&D cherchant une plateforme éprouvée en usine
Accès commercialApprovisionnement direct B2B via UBTECH Robotics.
Pourquoi choisir le XPeng IRON
XPeng IRON : Points Forts & Applications
- Lignes de production automobile
- Grands showrooms commerciaux
- Départements R&D B2B
Accès commercialOpérations internes XPeng et partenaires B2B sélectionnés en 2026.
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