Prototype / Pré-amorçageDE • 2026Roger
Minerva Humanoids • Germany
« Un humanoïde semi-autonome pour les travaux les plus dangereux au monde. »
Pour qui est fait ce robot ? (Verdict d'Achat)
Notre analyse indépendante basée sur les retours d'ingénieurs terrain, les tests en conditions réelles et les contraintes d'infrastructure.
Profil Idéal & Cas d'Usage Recommandés
- ✓Déminage
- ✓Maintenance de plateformes offshore
- ✓Inspection matières dangereuses
Contre-indications & Cas à Éviter
- ✕Opérations entièrement autonomes
- ✕Tâches domestiques
- ✕Logistique à grande vitesse
Modalités d'Achat & Disponibilité Réelle : Comment l'obtenir concrètement ?
Contact direct
Vérité Terrain : Autonomie IA vs Téléopération
Évaluation du degré d'indépendance du robot en conditions réelles d'exploitation.
💡 Synthèse SpecsLib : Forte dépendance à la téléopération humaine, l'IA ne gérant que la locomotion de base
Fonctions 100% Autonomes Confirmées
- ✓Équilibrage dynamique
- ✓Récupération après une chute
- ✓Navigation de base
Opérations Nécessitant Téléopération / Supervisions
- ⚠Manipulation fine
- ⚠Utilisation d'outils complexes
- ⚠Manipulation de matières dangereuses
Cinématique & Moteurs
Décomposition détaillée des degrés de liberté (DoF) et puissance d'actionnement.
- DoF Total
- 35 DoF
- Mains & Doigts
- 12 DoF
- Bras
- 7 DoF
- Jambes
- 12 DoF
- Buste & Cou
- 4 DoF
- Type d'actionneurs
- Electric
Capteurs & Calculateurs
Composants de vision, calculateurs embarqués et gestion de la puissance.
- Capteurs de Vision
- VR-enabled stereoscopic cameras
- Capteur LiDAR
- Non (Pure Vision)
- Plateforme de Calcul
- Minerva Intelligence
- Modèle IA Embarqué
- Shared Autonomy (Human-in-the-loop)
Énergie & Charge
Capacité du pack lithium et charge utile admissible.
- Capacité Batterie
- N/A
- Autonomie Estimée
- ~4 h
- Charge Totale
- 15 kg
- Charge par Main
- N/A
- Mode de Recharge
- Unknown
Questions Fréquentes & Réponses d'Experts : Roger
Tout ce qu'il faut savoir avant d'envisager l'intégration ou l'acquisition de ce robot.
1Roger est-il totalement autonome ?
Non, Roger utilise une autonomie partagée. Un opérateur humain contrôle les mouvements fins via la VR, tandis que le robot gère l'équilibre et la navigation de base.