Manipulador industrial pesado • 50 kg picoCN • 2026Agibot G2 Max
Agibot (Zhiyuan) • China
« Manipulador industrial de 50 kg con NVIDIA Thor y articulaciones AHA3 con refrigeración líquida. »
¿Para quién está pensado este robot? (Dictamen)
Notre analyse indépendante basée sur les retours d'ingénieurs terrain, les tests en conditions réelles et les contraintes d'infrastructure.
Perfil Ideal y Casos de Uso Recomendados
- ✓Despaletizado pesado, descarga de cajas y alimentación de centros CNC de hasta 50 kg de carga puntual
- ✓Líneas de ensamblaje de automoción y electrónica que requieran operación continua 24/7 sin degradación térmica
- ✓Clasificación logística de alta cadencia con repetibilidad submilimétrica y maniobra omnidireccional
Contraindicaciones y Quién Debería Evitarlo
- ✕Terrenos exteriores irregulares, escaleras pronunciadas o pistas rurales que requieran cinemática bípeda
- ✕Viviendas particulares o pasillos estrechos de oficina que precisen un formato ultraligero y reducido
- ✕Centros educativos con bajo presupuesto que busquen robots estáticos de demostración para escritorio
Modalidades de Compra y Disponibilidad Real : Comment l'obtenir concrètement ?
Canal directo corporativo de Agibot para proveedores de automoción, plantas de ensamblaje e integradores logísticos.
Realidad Operativa: Autonomía IA vs Teleoperación
Evaluación del grado de independencia en entornos reales de trabajo.
💡 Synthèse SpecsLib : Autonomía industrial integral en flujos paletizados con supervisión Link-U OS
Funciones 100% Autónomas Confirmadas
- ✓Descarga y despaletizado autónomo de cargas de 40 kg a ritmo de línea de producción
- ✓Alimentación de máquinas CNC y colocación de piezas con control de fuerza submilimétrico (±0,5 mm)
- ✓Navegación omnidireccional en cangrejo en pasillos industriales estrechos a 1,5 m/s
- ✓Reposición continua de cajas y acoplamiento inductivo autónomo sin interrupción
Operaciones que Requieren Teleoperación
- ⚠Mapeo inicial de planta y aprendizaje por demostración de nuevas referencias de componentes
- ⚠Gestión remota de incidencias ante palés colapsados u obstáculos imprevistos fuera de tolerancia
Cinématique & Moteurs
Desglose de grados de libertad (DoF) y potencia de actuadores.
- DoF Total
- 32 DoF
- Manos y Dedos
- 12 DoF
- Brazos
- 14 DoF
- Piernas
- 0 DoF
- Torso y Cuello
- 6 DoF
- Tipo de Actuadores
- AHA3 liquid-cooled high-torque joint modules with IP67 sealing
Capteurs & Calculateurs
Cámaras de percepción, chips de cálculo embarcados y arquitectura de batería.
- Sensores de Visión
- Head RGB-D depth camera + stereo camera + dual 360-degree LiDAR + 8x ultrasonic sensors + fisheye surround array
- Sensor LiDAR
- Oui (3D LiDAR)
- Plataforma de Cálculo
- NVIDIA Jetson Thor T5000 (2,070 TFLOPS FP4) + Rhino R1 motion coprocessor (500 TOPS)
- Modelo IA Embarcado
- AGIBOT GO-3 Preview WRAM & WITA-Omni 1.0 Foundation Models
Énergie & Charge
Capacité du pack lithium et charge utile admissible.
- Capacidad Batería
- 2.4 kWh (48V)
- Autonomía Estimada
- ~8 h
- Carga Total
- 50 kg
- Carga por Mano
- 20 kg
- Método de Recarga
- Dual hot-swappable battery modules + automated inductive base docking
Preguntas Frecuentes y Respuestas de Expertos : Agibot G2 Max
Todo lo que necesita saber antes de evaluar o adquirir este humanoide.
1¿Cuál es la capacidad real de carga del manipulador Agibot G2 Max?
El Agibot G2 Max soporta 40 kg de forma continua con ambos brazos (20 kg por brazo) y alcanza un modo puntual de 50 kg para despaletizado pesado.
2¿Cómo mejora la refrigeración líquida de articulaciones AHA3 la durabilidad en fábrica?
A diferencia de los humanoides limitados por el sobrecalentamiento motor en decenas de minutos, la refrigeración líquida de AHA3 mantiene los reductores bajo su límite térmico para operar 24/7.
3¿Qué procesador integrado impulsa la inteligencia de manipulación del G2 Max?
El G2 Max integra el módulo NVIDIA Jetson Thor T5000 con 2.070 TFLOPS (FP4) para ejecutar modelos VLA y WRAM localmente, junto al coprocesador Rhino R1 de 500 TOPS.
Duelos Recomendados
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