Duelo de Ingeniería Verificado • SpecsLib
Digit 5 vs Figure 02: Comparativa Técnica y Capacidades
Evaluación de ingeniería independiente: cinemática articular, par de actuadores, sensores de visión, arquitectura de IA y disponibilidad.
🇺🇸 Agility RoboticsAcceso anticipado 2027

Digit 5
El primer humanoide industrial cooperativo seguro a gran escala.
DoF Total30 DoF
PrixNo público
🇺🇸 Figure AIPiloto industrial en BMW

Figure 02
El humanoide desplegado en BMW con redes neuronales de OpenAI y manos de 16 DoF.
DoF Total38 DoF
PrixArrendamiento RaaS corporativo
Ventaja Técnica SpecsLib
Ventaja global: Figure 02
Digit 5: 2 • Figure 02: 5
Matriz Comparativa de Especificaciones Físicas
Digit 5 vs Figure 02 : Spécifications Complètes
Datos de ingeniería normalizados y restricciones físicas de fabricantes.
| Criterio Técnico | Digit 5 | Figure 02 |
|---|---|---|
| Estado industrialMadurez operativa | Acceso anticipado 2027 | Piloto industrial en BMW |
| Precio indicativoMás accesible = ventaja | No público | Arrendamiento RaaS corporativo |
| País y FabricanteEcosistema de origen | 🇺🇸 Agility Robotics (USA) | 🇺🇸 Figure AI (United States) |
| AlturaEstatura humana ~170 cm | 180 cm | 168 cm |
| PesoMás ligero = más seguro | 129 kg | 70 kg |
| Grados de libertad (DoF Total)Mayor = cinemática más rica | 30 DoF | 38 DoF |
| DoF Manos y DedosDestreza fina de agarre | 0 DoF (Pinza) | 16 DoF (5 dedos diestros) |
| Par motor máximoPotencia dinámica articular | No comunicado | 220 Nm |
| Velocidad máximaMayor velocidad de desplazamiento | No comunicado | 4.3 km/h |
| Carga útil totalCapacidad de elevación | 22.7 kg | 20 kg |
| Carga por manoFuerza de sujeción manual | No comunicado | 5 kg |
| Autonomía de bateríaHoras de trabajo continuo | ~1.5 h () | ~5 h (2.25 kWh) |
| Sensor LiDAR 3DPrecisión espacial y SLAM | No (Visión pura) | No (Visión pura) |
| Procesador e IAPotencia de cálculo embebida | Embedded compute | Custom 3x neural compute modules (Helix VLA) |
| Puntuación de autonomía realNivel sin teleoperación (/10) | 7 / 10 | 8.5 / 10 |
Por qué elegir el Digit 5
Digit 5 : Points Forts & Applications
- Manejo de contenedores
- Atención de maquinaria
- Operaciones de almacén
Accès commercialDirecto a través de ventas de Agility Robotics
Por qué elegir el Figure 02
Figure 02 : Points Forts & Applications
- Fabricantes de automóviles y plantas de ensamblaje masivo
- Centros logísticos que requieren automatización flexible
- Grandes corporaciones con programas de IA encarnada
Accès commercialDespliegue directo de flotas por Figure AI para grandes corporaciones (ej. planta BMW).
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