Duel d'Ingénierie Vérifié • SpecsLib
Digit 5 vs Figure 02 : Comparatif Technique & Capacités
Évaluation d'ingénierie indépendante : cinématique articulaire, couple des actionneurs, capteurs de vision, architecture IA et faisabilité d'achat.
🇺🇸 Agility RoboticsAccès anticipé 2027
Digit 5
Le premier humanoïde industriel coopératif sûr à grande échelle.
DoF Total30 DoF
PrixNon public
🇺🇸 Figure AIPilote usine BMW
Figure 02
L'humanoïde en usine combinant modèles neuronaux OpenAI et mains 16 DoF.
DoF Total38 DoF
PrixLocation RaaS entreprise
Avantage Technique SpecsLib
Avantage global : Figure 02 (5 critères favorables)
Digit 5: 2 • Figure 02: 5
Matrice Comparative des Spécifications Matérielles
Digit 5 vs Figure 02 : Spécifications Complètes
Données d'ingénierie normalisées et contraintes physiques constructeur.
| Critère Technique | Digit 5 | Figure 02 |
|---|---|---|
| Statut industrielMaturité opérationnelle | Accès anticipé 2027 | Pilote usine BMW |
| Tarif indicatifMoins cher = avantage | Non public | Location RaaS entreprise |
| Pays & ConstructeurÉcosystème technologique | 🇺🇸 Agility Robotics (USA) | 🇺🇸 Figure AI (United States) |
| Taille (Stature)Échelle humaine standard ~170 cm | 180 cm | 168 cm |
| Poids (Masse)Plus léger = plus sûr | 129 kg | 70 kg |
| Degrés de liberté (DoF Total)Plus haut = cinématique plus riche | 30 DoF | 38 DoF |
| DoF Mains & DoigtsDextérité fine de manipulation | 0 DoF (Pince / clamp) | 16 DoF (5 doigts dextres) |
| Couple crête maxPuissance dynamique articulaire | Non communiqué | 220 Nm |
| Vitesse de déplacementPlus rapide = cadence supérieure | Non communiqué | 4.3 km/h |
| Charge utile admissible (corps/bras)Capacité de manutention industrielle | 22.7 kg | 20 kg |
| Charge utile par mainForce de levage à bout de bras | Non communiqué | 5 kg |
| Autonomie sur batterieDurée continue d'opération | ~1.5 h () | ~5 h (2.25 kWh) |
| Capteur LiDAR 3DPrécision spatiale et cartographie SLAM | Non (Vision pure) | Non (Vision pure) |
| Calculateur & Puces IAPuissance de calcul embarquée | Embedded compute | Custom 3x neural compute modules (Helix VLA) |
| Score d'autonomie réelleNiveau d'indépendance sans téléopération (/10) | 7 / 10 | 8.5 / 10 |
Pourquoi choisir le Digit 5
Digit 5 : Points Forts & Applications
- Manutention de bacs
- Tâches sur machines
- Opérations en entrepôt
Accès commercialDirect via les ventes d'Agility Robotics
Pourquoi choisir le Figure 02
Figure 02 : Points Forts & Applications
- Constructeurs automobiles et usines de fabrication à gros volume
- Centres logistiques recherchant une automatisation flexible sans modifier l'aménagement physique des postes de travail
- Grandes entreprises technologiques dotées de programmes d'IA incarnée à grande échelle
Accès commercialDéploiement direct Figure AI en flottes industrielles (ex. partenariat usine BMW Spartanburg).
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