Duelo de Ingeniería Verificado • SpecsLib
Atlas (All-Electric) vs Unitree H2 Plus: Comparativa Técnica y Capacidades
Evaluación de ingeniería independiente: cinemática articular, par de actuadores, sensores de visión, arquitectura de IA y disponibilidad.
🇺🇸 Boston DynamicsPiloto en plantas Hyundai
Atlas (All-Electric)
Robot industrial totalmente eléctrico con rotación articular continua de 360°.
DoF Total32 DoF
PrixContrato comercial corporativo
🇨🇳 Unitree RoboticsPlataforma NVIDIA Isaac GR00T
Unitree H2 Plus
El buque insignia de 1,80 m de Unitree que impulsa la investigación de IA encarnada de NVIDIA Isaac GR00T.
DoF Total34 DoF
PrixDesde 89.000 $
Ventaja Técnica SpecsLib
Ventaja global: Unitree H2 Plus
Atlas (All-Electric): 4 • Unitree H2 Plus: 6
Matriz Comparativa de Especificaciones Físicas
Atlas (All-Electric) vs Unitree H2 Plus : Spécifications Complètes
Datos de ingeniería normalizados y restricciones físicas de fabricantes.
| Criterio Técnico | Atlas (All-Electric) | Unitree H2 Plus |
|---|---|---|
| Estado industrialMadurez operativa | Piloto en plantas Hyundai | Plataforma NVIDIA Isaac GR00T |
| Precio indicativoMás accesible = ventaja | Contrato comercial corporativo | Desde 89.000 $ |
| País y FabricanteEcosistema de origen | 🇺🇸 Boston Dynamics (United States) | 🇨🇳 Unitree Robotics (China) |
| AlturaEstatura humana ~170 cm | 160 cm | 180 cm |
| PesoMás ligero = más seguro | 89 kg | 47 kg |
| Grados de libertad (DoF Total)Mayor = cinemática más rica | 32 DoF | 34 DoF |
| DoF Manos y DedosDestreza fina de agarre | 10 DoF (Pinza) | 14 DoF (5 dedos diestros) |
| Par motor máximoPotencia dinámica articular | 400 Nm | 360 Nm |
| Velocidad máximaMayor velocidad de desplazamiento | 5 km/h | 12 km/h |
| Carga útil totalCapacidad de elevación | 25 kg | 30 kg |
| Carga por manoFuerza de sujeción manual | 12 kg | 5 kg |
| Autonomía de bateríaHoras de trabajo continuo | ~3.5 h (1.5 kWh) | ~2.5 h (0.864 kWh) |
| Sensor LiDAR 3DPrecisión espacial y SLAM | No (Visión pura) | Sí (Integrado) |
| Procesador e IAPotencia de cálculo embebida | Custom real-time dynamic motion controller + AI edge | Dual NVIDIA Jetson Orin compute architecture |
| Puntuación de autonomía realNivel sin teleoperación (/10) | 9 / 10 | 8.5 / 10 |
Por qué elegir el Atlas (All-Electric)
Atlas (All-Electric) : Points Forts & Applications
- Plantas industriales que requieren máxima fuerza y rango articular
- Espacios confinados inaccesibles para brazos robóticos o carretillas
- Centros de ingeniería que investigan cinemática de vanguardia
Accès commercialDespliegue directo de Boston Dynamics para socios corporativos.
Por qué elegir el Unitree H2 Plus
Unitree H2 Plus : Points Forts & Applications
- Laboratorios de IA que entrenan modelos fundacionales físicos (GR00T, UnifoLM)
- Departamentos universitarios que investigan locomoción bípeda dinámica
- Corporaciones evaluando mecánicas bípedas a escala humana
Accès commercialVenta directa a través de Unitree con envío global para centros de I+D.
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