Duelo de Ingeniería Verificado • SpecsLib
Unitree H1 vs Unitree H2 Plus: Comparativa Técnica y Capacidades
Evaluación de ingeniería independiente: cinemática articular, par de actuadores, sensores de visión, arquitectura de IA y disponibilidad.
🇨🇳 Unitree RoboticsDisponible comercialmente
Unitree H1
Humanoide de escala adulta con récord mundial de velocidad a 3,3 m/s.
DoF Total25 DoF
Prix90.000 $ - 150.000 $
🇨🇳 Unitree RoboticsPlataforma NVIDIA Isaac GR00T
Unitree H2 Plus
El buque insignia de 1,80 m de Unitree que impulsa la investigación de IA encarnada de NVIDIA Isaac GR00T.
DoF Total34 DoF
PrixDesde 89.000 $
Ventaja Técnica SpecsLib
Ventaja global: Unitree H2 Plus
Unitree H1: 2 • Unitree H2 Plus: 5
Matriz Comparativa de Especificaciones Físicas
Unitree H1 vs Unitree H2 Plus : Spécifications Complètes
Datos de ingeniería normalizados y restricciones físicas de fabricantes.
| Criterio Técnico | Unitree H1 | Unitree H2 Plus |
|---|---|---|
| Estado industrialMadurez operativa | Disponible comercialmente | Plataforma NVIDIA Isaac GR00T |
| Precio indicativoMás accesible = ventaja | 90.000 $ - 150.000 $ | Desde 89.000 $ |
| País y FabricanteEcosistema de origen | 🇨🇳 Unitree Robotics (China) | 🇨🇳 Unitree Robotics (China) |
| AlturaEstatura humana ~170 cm | 180 cm | 180 cm |
| PesoMás ligero = más seguro | 47 kg | 47 kg |
| Grados de libertad (DoF Total)Mayor = cinemática más rica | 25 DoF | 34 DoF |
| DoF Manos y DedosDestreza fina de agarre | 6 DoF (5 dedos diestros) | 14 DoF (5 dedos diestros) |
| Par motor máximoPotencia dinámica articular | 360 Nm | 360 Nm |
| Velocidad máximaMayor velocidad de desplazamiento | 11.88 km/h | 12 km/h |
| Carga útil totalCapacidad de elevación | 30 kg | 30 kg |
| Carga por manoFuerza de sujeción manual | 10 kg | 5 kg |
| Autonomía de bateríaHoras de trabajo continuo | ~2.5 h (0.864 kWh) | ~2.5 h (0.864 kWh) |
| Sensor LiDAR 3DPrecisión espacial y SLAM | Sí (Integrado) | Sí (Integrado) |
| Procesador e IAPotencia de cálculo embebida | Dual Intel Core i7 / NVIDIA Jetson Orin | Dual NVIDIA Jetson Orin compute architecture |
| Puntuación de autonomía realNivel sin teleoperación (/10) | 7.5 / 10 | 8.5 / 10 |
Por qué elegir el Unitree H1
Unitree H1 : Points Forts & Applications
- Institutos de investigación que estudian locomoción bípeda rápida
- Proyectos que requieren escala humana adulta (1,80 m)
- Exhibiciones tecnológicas y demostraciones atléticas
Accès commercialRed de distribución B2B de Unitree y presupuesto directo.
Por qué elegir el Unitree H2 Plus
Unitree H2 Plus : Points Forts & Applications
- Laboratorios de IA que entrenan modelos fundacionales físicos (GR00T, UnifoLM)
- Departamentos universitarios que investigan locomoción bípeda dinámica
- Corporaciones evaluando mecánicas bípedas a escala humana
Accès commercialVenta directa a través de Unitree con envío global para centros de I+D.
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