Duel d'Ingénierie Vérifié • SpecsLib
Atlas (All-Electric) vs Unitree H2 Plus : Comparatif Technique & Capacités
Évaluation d'ingénierie indépendante : cinématique articulaire, couple des actionneurs, capteurs de vision, architecture IA et faisabilité d'achat.
🇺🇸 Boston DynamicsPilote usine Hyundai
Atlas (All-Electric)
Robot industriel tout-électrique aux articulations rotatives à 360 degrés.
DoF Total32 DoF
PrixContrat commercial grands comptes
🇨🇳 Unitree RoboticsPlateforme NVIDIA Isaac GR00T
Unitree H2 Plus
Le vaisseau amiral d'1,80 m d'Unitree motorisant la recherche en IA incarnée NVIDIA Isaac GR00T.
DoF Total34 DoF
PrixÀ partir de 89 000 $
Avantage Technique SpecsLib
Avantage global : Unitree H2 Plus (6 critères favorables)
Atlas (All-Electric): 4 • Unitree H2 Plus: 6
Matrice Comparative des Spécifications Matérielles
Atlas (All-Electric) vs Unitree H2 Plus : Spécifications Complètes
Données d'ingénierie normalisées et contraintes physiques constructeur.
| Critère Technique | Atlas (All-Electric) | Unitree H2 Plus |
|---|---|---|
| Statut industrielMaturité opérationnelle | Pilote usine Hyundai | Plateforme NVIDIA Isaac GR00T |
| Tarif indicatifMoins cher = avantage | Contrat commercial grands comptes | À partir de 89 000 $ |
| Pays & ConstructeurÉcosystème technologique | 🇺🇸 Boston Dynamics (United States) | 🇨🇳 Unitree Robotics (China) |
| Taille (Stature)Échelle humaine standard ~170 cm | 160 cm | 180 cm |
| Poids (Masse)Plus léger = plus sûr | 89 kg | 47 kg |
| Degrés de liberté (DoF Total)Plus haut = cinématique plus riche | 32 DoF | 34 DoF |
| DoF Mains & DoigtsDextérité fine de manipulation | 10 DoF (Pince / clamp) | 14 DoF (5 doigts dextres) |
| Couple crête maxPuissance dynamique articulaire | 400 Nm | 360 Nm |
| Vitesse de déplacementPlus rapide = cadence supérieure | 5 km/h | 12 km/h |
| Charge utile admissible (corps/bras)Capacité de manutention industrielle | 25 kg | 30 kg |
| Charge utile par mainForce de levage à bout de bras | 12 kg | 5 kg |
| Autonomie sur batterieDurée continue d'opération | ~3.5 h (1.5 kWh) | ~2.5 h (0.864 kWh) |
| Capteur LiDAR 3DPrécision spatiale et cartographie SLAM | Non (Vision pure) | Oui (Intégré) |
| Calculateur & Puces IAPuissance de calcul embarquée | Custom real-time dynamic motion controller + AI edge | Dual NVIDIA Jetson Orin compute architecture |
| Score d'autonomie réelleNiveau d'indépendance sans téléopération (/10) | 9 / 10 | 8.5 / 10 |
Pourquoi choisir le Atlas (All-Electric)
Atlas (All-Electric) : Points Forts & Applications
- Usines automobiles et ateliers de pièces moulées exigeant une force et une amplitude motrice maximale
- Opérations dans des postes de travail trop exigus pour un ouvrier humain ou un chariot élévateur
- Pôles d'ingénierie robotique cherchant la cinématique la plus avancée du monde
Accès commercialDéploiement direct Boston Dynamics pour les partenaires industriels de référence.
Pourquoi choisir le Unitree H2 Plus
Unitree H2 Plus : Points Forts & Applications
- Laboratoires IA entraînant des modèles physiques incarnés (GR00T, UnifoLM)
- Départements universitaires de robotique étudiant la locomotion bipède dynamique
- Groupes industriels évaluant des mécaniques bipèdes à échelle humaine
Accès commercialVente directe via Unitree avec livraison internationale pour universités et centres R&D.
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