Plateforme de référence R&D / Lancement NVIDIA GTC 2026DE • 2026Agile ONE SN
Agile Robots • Germany
« Humanoïde de référence allemand en IA physique propulsé par NVIDIA Jetson Thor et Isaac GR00T. »
Pour qui est fait ce robot ? (Verdict d'Achat)
Notre analyse indépendante basée sur les retours d'ingénieurs terrain, les tests en conditions réelles et les contraintes d'infrastructure.
Profil Idéal & Cas d'Usage Recommandés
- ✓Recherche de pointe en IA physique avec les modèles de fondation NVIDIA Isaac GR00T
- ✓Expérimentations de manipulation fine grâce aux mains tactiles Wuji à 20 degrés de liberté
- ✓Passerelle simulation-réalité accélérée couplant Isaac Sim, Isaac Lab et calcul Jetson Thor
Contre-indications & Cas à Éviter
- ✕Manutention industrielle lourde dépassant la capacité de 3 kg de charge utile par bras
- ✕Tâches domestiques grand public ou navigation extérieure tout-terrain non sécurisée
- ✕Équipes universitaires disposant de micro-budgets pour robots éducatifs jetables
Modalités d'Achat & Disponibilité Réelle : Comment l'obtenir concrètement ?
Vente directe Agile Robots & réseau de partenaires NVIDIA
Vérité Terrain : Autonomie IA vs Téléopération
Évaluation du degré d'indépendance du robot en conditions réelles d'exploitation.
💡 Synthèse SpecsLib : Exécution autonome de politiques d'IA physique via calcul embarqué Jetson Thor et Isaac GR00T
Fonctions 100% Autonomes Confirmées
- ✓Locomotion bipède et équilibre dynamique corps complet sur sols d'atelier intérieurs
- ✓Identification d'objets et saisie en bacs par modèle vision-langage-action (VLA)
- ✓Ajustement haptique de prise en boucle fermée à 1 kHz avec retour d'effort
- ✓Transfert et validation de politiques Isaac Lab depuis des environnements jumeaux virtuels
Opérations Nécessitant Téléopération / Supervisions
- ⚠Collecte de données et apprentissage par démonstration via casque VR ou combinaison mocap
- ⚠Reprise de contrôle manuelle face aux obstacles imprévus ou nouvelles pièces en usine
Cinématique & Moteurs
Décomposition détaillée des degrés de liberté (DoF) et puissance d'actionnement.
- DoF Total
- 71 DoF
- Mains & Doigts
- 40 DoF
- Bras
- 14 DoF
- Jambes
- 12 DoF
- Buste & Cou
- 5 DoF
- Type d'actionneurs
- Proprietary High-Torque DLR-Derived Electric Actuators
Capteurs & Calculateurs
Composants de vision, calculateurs embarqués et gestion de la puissance.
- Capteurs de Vision
- Head-Mounted RGB-D Depth Cameras & Wrist-Mounted Close-Range Cameras
- Capteur LiDAR
- Oui (3D LiDAR)
- Plateforme de Calcul
- NVIDIA Jetson Thor (2,070 FP4 TFLOPS, 128 GB Unified Memory)
- Modèle IA Embarqué
- NVIDIA Isaac GR00T 1.7 Open VLA Model & Whole-Body Motion Control
Énergie & Charge
Capacité du pack lithium et charge utile admissible.
- Capacité Batterie
- N/A
- Autonomie Estimée
- N/A
- Charge Totale
- N/A
- Charge par Main
- 3 kg
- Mode de Recharge
- Internal Battery Pack & Continuous Bench DC Tether
Questions Fréquentes & Réponses d'Experts : Agile ONE SN
Tout ce qu'il faut savoir avant d'envisager l'intégration ou l'acquisition de ce robot.
1En quoi l'Agile ONE SN se distingue-t-il de l'Agile ONE standard ?
L'Agile ONE SN est une plateforme de référence compacte de 1,40 m et 43 kg conçue spécifiquement pour les laboratoires de R&D et les universités, préconfigurée avec NVIDIA Isaac GR00T et le processeur Jetson Thor embarqué. L'Agile ONE standard est un robot industriel plus imposant de 1,74 m et 69 kg taillé pour les lignes de production, les compétences entraînées sur le ONE SN étant transférables directement.
2Quel rôle joue la plateforme NVIDIA Jetson Thor dans ce robot ?
Jetson Thor constitue le supercalculateur d'inférence embarqué, délivrant 2 070 TFLOPS FP4 et 128 Go de mémoire unifiée. Il traite en temps réel les flux de capteurs multimodaux, exécute le modèle Vision-Langage-Action GR00T 1.7 et assure le contrôle dynamique corps complet sans dépendre de la latence du cloud.
Duels Face-à-Face Recommandés
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