Plataforma de referencia I+D / Lanzamiento NVIDIA GTC 2026DE • 2026Agile ONE SN
Agile Robots • Germany
« Humanoide de referencia alemán en IA física impulsado por NVIDIA Jetson Thor e Isaac GR00T. »
¿Para quién está pensado este robot? (Dictamen)
Notre analyse indépendante basée sur les retours d'ingénieurs terrain, les tests en conditions réelles et les contraintes d'infrastructure.
Perfil Ideal y Casos de Uso Recomendados
- ✓Investigación de vanguardia en IA física mediante modelos de fundación NVIDIA Isaac GR00T
- ✓Manipulación háptica de alta destreza con manos táctiles Wuji de 20 grados de libertad
- ✓Flujo acelerado de simulación a realidad unificando Isaac Sim, Isaac Lab y Jetson Thor
Contraindicaciones y Quién Debería Evitarlo
- ✕Manipulación industrial pesada que supere los 3 kg de carga útil por brazo
- ✕Tareas domésticas residenciales o tránsito no supervisado en exteriores accidentados
- ✕Proyectos universitarios con presupuestos reducidos orientados a robots educativos básicos
Modalidades de Compra y Disponibilidad Real : Comment l'obtenir concrètement ?
Venta directa Agile Robots y red de socios NVIDIA
Realidad Operativa: Autonomía IA vs Teleoperación
Evaluación del grado de independencia en entornos reales de trabajo.
💡 Synthèse SpecsLib : Ejecución autónoma de políticas de IA física mediante computación Jetson Thor e Isaac GR00T
Funciones 100% Autónomas Confirmadas
- ✓Locomoción bípeda y equilibrio corporal dinámico en suelos interiores industriales
- ✓Identificación de piezas y agarre en contenedores mediante modelo visión-lenguaje-acción (VLA)
- ✓Ajuste háptico en bucle cerrado a 1 kHz con control de fuerza y sensibilidad táctil
- ✓Transferencia y validación de políticas de Isaac Lab desde entornos de gemelos digitales
Operaciones que Requieren Teleoperación
- ⚠Recopilación de datos y aprendizaje por imitación mediante visor VR o traje de captura mocap
- ⚠Intervención remota manual ante obstáculos imprevistos o geometrías inéditas de componentes
Cinématique & Moteurs
Desglose de grados de libertad (DoF) y potencia de actuadores.
- DoF Total
- 71 DoF
- Manos y Dedos
- 40 DoF
- Brazos
- 14 DoF
- Piernas
- 12 DoF
- Torso y Cuello
- 5 DoF
- Tipo de Actuadores
- Proprietary High-Torque DLR-Derived Electric Actuators
Capteurs & Calculateurs
Cámaras de percepción, chips de cálculo embarcados y arquitectura de batería.
- Sensores de Visión
- Head-Mounted RGB-D Depth Cameras & Wrist-Mounted Close-Range Cameras
- Sensor LiDAR
- Oui (3D LiDAR)
- Plataforma de Cálculo
- NVIDIA Jetson Thor (2,070 FP4 TFLOPS, 128 GB Unified Memory)
- Modelo IA Embarcado
- NVIDIA Isaac GR00T 1.7 Open VLA Model & Whole-Body Motion Control
Énergie & Charge
Capacité du pack lithium et charge utile admissible.
- Capacidad Batería
- N/A
- Autonomía Estimada
- N/A
- Carga Total
- N/A
- Carga por Mano
- 3 kg
- Método de Recarga
- Internal Battery Pack & Continuous Bench DC Tether
Preguntas Frecuentes y Respuestas de Expertos : Agile ONE SN
Todo lo que necesita saber antes de evaluar o adquirir este humanoide.
1¿En qué se diferencia el Agile ONE SN del Agile ONE estándar?
El Agile ONE SN es una plataforma de referencia compacta de 1,40 m y 43 kg desarrollada para laboratorios de I+D y universidades, preconfigurada con NVIDIA Isaac GR00T y computación Jetson Thor integrada. El Agile ONE estándar es un robot industrial más grande de 1,74 m y 69 kg diseñado para cadenas fabriles, con transferencia directa de las habilidades aprendidas en el ONE SN.
2¿Qué función cumple la plataforma NVIDIA Jetson Thor en el robot?
Jetson Thor actúa como el supercomputador periférico integrado, aportando 2.070 TFLOPS FP4 y 128 GB de memoria unificada. Procesa señales multisensoriales en tiempo real, ejecuta el modelo Visión-Lenguaje-Acción GR00T 1.7 y gestiona el control de par corporal integral sin depender de la latencia en la nube.
Duelos Recomendados
Confronte este robot cara a cara contra otros líderes con 1 solo clic:
