Duel d'Ingénierie Vérifié • SpecsLib
Agile ONE SN vs Yobotics E1 (Xingzhe Taishan) : Comparatif Technique & Capacités
Évaluation d'ingénierie indépendante : cinématique articulaire, couple des actionneurs, capteurs de vision, architecture IA et faisabilité d'achat.
🇳🇴 Agile RobotsPlateforme de référence R&D / Lancement NVIDIA GTC 2026
Agile ONE SN
Humanoïde de référence allemand en IA physique propulsé par NVIDIA Jetson Thor et Isaac GR00T.
DoF Total71 DoF
PrixTarif sur demande / Disponibilité début 2027
🇨🇳 Shandong YoboticsHumanoïde bipède tout-terrain extrême / Pilote d'essai terrain
Yobotics E1 (Xingzhe Taishan)
Humanoïde bipède compact tout-terrain éprouvé sur les 3 100 marches de pierre du Mont Taishan.
DoF Total32 DoF
PrixEnviron 25 000 $ / Allocation pilote R&D
Avantage Technique SpecsLib
Avantage global : Agile ONE SN (3 critères favorables)
Agile ONE SN: 3 • Yobotics E1 (Xingzhe Taishan): 2
Matrice Comparative des Spécifications Matérielles
Agile ONE SN vs Yobotics E1 (Xingzhe Taishan) : Spécifications Complètes
Données d'ingénierie normalisées et contraintes physiques constructeur.
| Critère Technique | Agile ONE SN | Yobotics E1 (Xingzhe Taishan) |
|---|---|---|
| Statut industrielMaturité opérationnelle | Plateforme de référence R&D / Lancement NVIDIA GTC 2026 | Humanoïde bipède tout-terrain extrême / Pilote d'essai terrain |
| Tarif indicatifMoins cher = avantage | Tarif sur demande / Disponibilité début 2027 | Environ 25 000 $ / Allocation pilote R&D |
| Pays & ConstructeurÉcosystème technologique | 🇩🇪 Agile Robots (Germany) | 🇨🇳 Shandong Yobotics (China) |
| Taille (Stature)Échelle humaine standard ~170 cm | 140 cm | 140 cm |
| Poids (Masse)Plus léger = plus sûr | 43 kg | 39 kg |
| Degrés de liberté (DoF Total)Plus haut = cinématique plus riche | 71 DoF | 32 DoF |
| DoF Mains & DoigtsDextérité fine de manipulation | 40 DoF (5 doigts dextres) | 6 DoF (Pince / clamp) |
| Couple crête maxPuissance dynamique articulaire | 140 Nm | 150 Nm |
| Vitesse de déplacementPlus rapide = cadence supérieure | Non communiqué | 3.5 km/h |
| Charge utile admissible (corps/bras)Capacité de manutention industrielle | Non communiqué | 10 kg |
| Charge utile par mainForce de levage à bout de bras | 3 kg | 3 kg |
| Autonomie sur batterieDurée continue d'opération | Non communiqué | ~2.5 h (1.2 kWh) |
| Capteur LiDAR 3DPrécision spatiale et cartographie SLAM | Oui (Intégré) | Oui (Intégré) |
| Calculateur & Puces IAPuissance de calcul embarquée | NVIDIA Jetson Thor (2,070 FP4 TFLOPS, 128 GB Unified Memory) | Onboard Neural Processing Unit & High-Frequency Dynamic Motion Controller |
| Score d'autonomie réelleNiveau d'indépendance sans téléopération (/10) | 8 / 10 | 7 / 10 |
Pourquoi choisir le Agile ONE SN
Agile ONE SN : Points Forts & Applications
- Recherche de pointe en IA physique avec les modèles de fondation NVIDIA Isaac GR00T
- Expérimentations de manipulation fine grâce aux mains tactiles Wuji à 20 degrés de liberté
- Passerelle simulation-réalité accélérée couplant Isaac Sim, Isaac Lab et calcul Jetson Thor
Accès commercialVente directe Agile Robots & réseau de partenaires NVIDIA
Pourquoi choisir le Yobotics E1 (Xingzhe Taishan)
Yobotics E1 (Xingzhe Taishan) : Points Forts & Applications
- Recherche en robotique tout-terrain confrontée à des marches inégales, des pavés bruts et des pentes escarpées
- Validation du contrôle d'équilibre corps entier et de retour d'effort proprioceptif sous charge continue
- Inspection industrielle d'infrastructures dénivelées (génie civil, carrières, pylônes de montagne)
Accès commercialVente directe Shandong Yobotics & consortiums de recherche universitaire
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