Duel d'Ingénierie Vérifié • SpecsLib
Agile ONE SN vs Figure 02 : Comparatif Technique & Capacités
Évaluation d'ingénierie indépendante : cinématique articulaire, couple des actionneurs, capteurs de vision, architecture IA et faisabilité d'achat.
🇳🇴 Agile RobotsPlateforme de référence R&D / Lancement NVIDIA GTC 2026
Agile ONE SN
Humanoïde de référence allemand en IA physique propulsé par NVIDIA Jetson Thor et Isaac GR00T.
DoF Total71 DoF
PrixTarif sur demande / Disponibilité début 2027
🇺🇸 Figure AIPilote usine BMW
Figure 02
L'humanoïde en usine combinant modèles neuronaux OpenAI et mains 16 DoF.
DoF Total38 DoF
PrixLocation RaaS entreprise
Avantage Technique SpecsLib
Avantage global : Agile ONE SN (4 critères favorables)
Agile ONE SN: 4 • Figure 02: 3
Matrice Comparative des Spécifications Matérielles
Agile ONE SN vs Figure 02 : Spécifications Complètes
Données d'ingénierie normalisées et contraintes physiques constructeur.
| Critère Technique | Agile ONE SN | Figure 02 |
|---|---|---|
| Statut industrielMaturité opérationnelle | Plateforme de référence R&D / Lancement NVIDIA GTC 2026 | Pilote usine BMW |
| Tarif indicatifMoins cher = avantage | Tarif sur demande / Disponibilité début 2027 | Location RaaS entreprise |
| Pays & ConstructeurÉcosystème technologique | 🇩🇪 Agile Robots (Germany) | 🇺🇸 Figure AI (United States) |
| Taille (Stature)Échelle humaine standard ~170 cm | 140 cm | 168 cm |
| Poids (Masse)Plus léger = plus sûr | 43 kg | 70 kg |
| Degrés de liberté (DoF Total)Plus haut = cinématique plus riche | 71 DoF | 38 DoF |
| DoF Mains & DoigtsDextérité fine de manipulation | 40 DoF (5 doigts dextres) | 16 DoF (5 doigts dextres) |
| Couple crête maxPuissance dynamique articulaire | 140 Nm | 220 Nm |
| Vitesse de déplacementPlus rapide = cadence supérieure | Non communiqué | 4.3 km/h |
| Charge utile admissible (corps/bras)Capacité de manutention industrielle | Non communiqué | 20 kg |
| Charge utile par mainForce de levage à bout de bras | 3 kg | 5 kg |
| Autonomie sur batterieDurée continue d'opération | Non communiqué | ~5 h (2.25 kWh) |
| Capteur LiDAR 3DPrécision spatiale et cartographie SLAM | Oui (Intégré) | Non (Vision pure) |
| Calculateur & Puces IAPuissance de calcul embarquée | NVIDIA Jetson Thor (2,070 FP4 TFLOPS, 128 GB Unified Memory) | Custom 3x neural compute modules (Helix VLA) |
| Score d'autonomie réelleNiveau d'indépendance sans téléopération (/10) | 8 / 10 | 8.5 / 10 |
Pourquoi choisir le Agile ONE SN
Agile ONE SN : Points Forts & Applications
- Recherche de pointe en IA physique avec les modèles de fondation NVIDIA Isaac GR00T
- Expérimentations de manipulation fine grâce aux mains tactiles Wuji à 20 degrés de liberté
- Passerelle simulation-réalité accélérée couplant Isaac Sim, Isaac Lab et calcul Jetson Thor
Accès commercialVente directe Agile Robots & réseau de partenaires NVIDIA
Pourquoi choisir le Figure 02
Figure 02 : Points Forts & Applications
- Constructeurs automobiles et usines de fabrication à gros volume
- Centres logistiques recherchant une automatisation flexible sans modifier l'aménagement physique des postes de travail
- Grandes entreprises technologiques dotées de programmes d'IA incarnée à grande échelle
Accès commercialDéploiement direct Figure AI en flottes industrielles (ex. partenariat usine BMW Spartanburg).
Autres Duels Humanoïdes Associés
Confrontez ces robots bipèdes à d'autres références du marché :
