Duelo de Ingeniería Verificado • SpecsLib
Agile ONE SN vs Figure 02: Comparativa Técnica y Capacidades
Evaluación de ingeniería independiente: cinemática articular, par de actuadores, sensores de visión, arquitectura de IA y disponibilidad.
🇳🇴 Agile RobotsPlataforma de referencia I+D / Lanzamiento NVIDIA GTC 2026
Agile ONE SN
Humanoide de referencia alemán en IA física impulsado por NVIDIA Jetson Thor e Isaac GR00T.
DoF Total71 DoF
PrixPrecio bajo consulta / Lanzamiento inicios de 2027
🇺🇸 Figure AIPiloto industrial en BMW
Figure 02
El humanoide desplegado en BMW con redes neuronales de OpenAI y manos de 16 DoF.
DoF Total38 DoF
PrixArrendamiento RaaS corporativo
Ventaja Técnica SpecsLib
Ventaja global: Agile ONE SN
Agile ONE SN: 4 • Figure 02: 3
Matriz Comparativa de Especificaciones Físicas
Agile ONE SN vs Figure 02 : Spécifications Complètes
Datos de ingeniería normalizados y restricciones físicas de fabricantes.
| Criterio Técnico | Agile ONE SN | Figure 02 |
|---|---|---|
| Estado industrialMadurez operativa | Plataforma de referencia I+D / Lanzamiento NVIDIA GTC 2026 | Piloto industrial en BMW |
| Precio indicativoMás accesible = ventaja | Precio bajo consulta / Lanzamiento inicios de 2027 | Arrendamiento RaaS corporativo |
| País y FabricanteEcosistema de origen | 🇩🇪 Agile Robots (Germany) | 🇺🇸 Figure AI (United States) |
| AlturaEstatura humana ~170 cm | 140 cm | 168 cm |
| PesoMás ligero = más seguro | 43 kg | 70 kg |
| Grados de libertad (DoF Total)Mayor = cinemática más rica | 71 DoF | 38 DoF |
| DoF Manos y DedosDestreza fina de agarre | 40 DoF (5 dedos diestros) | 16 DoF (5 dedos diestros) |
| Par motor máximoPotencia dinámica articular | 140 Nm | 220 Nm |
| Velocidad máximaMayor velocidad de desplazamiento | No comunicado | 4.3 km/h |
| Carga útil totalCapacidad de elevación | No comunicado | 20 kg |
| Carga por manoFuerza de sujeción manual | 3 kg | 5 kg |
| Autonomía de bateríaHoras de trabajo continuo | No comunicado | ~5 h (2.25 kWh) |
| Sensor LiDAR 3DPrecisión espacial y SLAM | Sí (Integrado) | No (Visión pura) |
| Procesador e IAPotencia de cálculo embebida | NVIDIA Jetson Thor (2,070 FP4 TFLOPS, 128 GB Unified Memory) | Custom 3x neural compute modules (Helix VLA) |
| Puntuación de autonomía realNivel sin teleoperación (/10) | 8 / 10 | 8.5 / 10 |
Por qué elegir el Agile ONE SN
Agile ONE SN : Points Forts & Applications
- Investigación de vanguardia en IA física mediante modelos de fundación NVIDIA Isaac GR00T
- Manipulación háptica de alta destreza con manos táctiles Wuji de 20 grados de libertad
- Flujo acelerado de simulación a realidad unificando Isaac Sim, Isaac Lab y Jetson Thor
Accès commercialVenta directa Agile Robots y red de socios NVIDIA
Por qué elegir el Figure 02
Figure 02 : Points Forts & Applications
- Fabricantes de automóviles y plantas de ensamblaje masivo
- Centros logísticos que requieren automatización flexible
- Grandes corporaciones con programas de IA encarnada
Accès commercialDespliegue directo de flotas por Figure AI para grandes corporaciones (ej. planta BMW).
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