Duelo de Ingeniería Verificado • SpecsLib
Agile ONE SN vs Unitree G1: Comparativa Técnica y Capacidades
Evaluación de ingeniería independiente: cinemática articular, par de actuadores, sensores de visión, arquitectura de IA y disponibilidad.
🇳🇴 Agile RobotsPlataforma de referencia I+D / Lanzamiento NVIDIA GTC 2026
Agile ONE SN
Humanoide de referencia alemán en IA física impulsado por NVIDIA Jetson Thor e Isaac GR00T.
DoF Total71 DoF
PrixPrecio bajo consulta / Lanzamiento inicios de 2027
🇨🇳 Unitree RoboticsEn producción comercial
Unitree G1
El referente de producción a 16.000 $ para locomoción bípeda dinámica.
DoF Total35 DoF
PrixDesde 16.000 $
Ventaja Técnica SpecsLib
Ventaja global: Agile ONE SN
Agile ONE SN: 5 • Unitree G1: 2
Matriz Comparativa de Especificaciones Físicas
Agile ONE SN vs Unitree G1 : Spécifications Complètes
Datos de ingeniería normalizados y restricciones físicas de fabricantes.
| Criterio Técnico | Agile ONE SN | Unitree G1 |
|---|---|---|
| Estado industrialMadurez operativa | Plataforma de referencia I+D / Lanzamiento NVIDIA GTC 2026 | En producción comercial |
| Precio indicativoMás accesible = ventaja | Precio bajo consulta / Lanzamiento inicios de 2027 | Desde 16.000 $ |
| País y FabricanteEcosistema de origen | 🇩🇪 Agile Robots (Germany) | 🇨🇳 Unitree Robotics (China) |
| AlturaEstatura humana ~170 cm | 140 cm | 127 cm |
| PesoMás ligero = más seguro | 43 kg | 35 kg |
| Grados de libertad (DoF Total)Mayor = cinemática más rica | 71 DoF | 35 DoF |
| DoF Manos y DedosDestreza fina de agarre | 40 DoF (5 dedos diestros) | 14 DoF (5 dedos diestros) |
| Par motor máximoPotencia dinámica articular | 140 Nm | 120 Nm |
| Velocidad máximaMayor velocidad de desplazamiento | No comunicado | 7.2 km/h |
| Carga útil totalCapacidad de elevación | No comunicado | 3 kg |
| Carga por manoFuerza de sujeción manual | 3 kg | 2 kg |
| Autonomía de bateríaHoras de trabajo continuo | No comunicado | ~2 h (0.387 kWh) |
| Sensor LiDAR 3DPrecisión espacial y SLAM | Sí (Integrado) | Sí (Integrado) |
| Procesador e IAPotencia de cálculo embebida | NVIDIA Jetson Thor (2,070 FP4 TFLOPS, 128 GB Unified Memory) | High-performance ARM/NVIDIA edge module |
| Puntuación de autonomía realNivel sin teleoperación (/10) | 8 / 10 | 7 / 10 |
Por qué elegir el Agile ONE SN
Agile ONE SN : Points Forts & Applications
- Investigación de vanguardia en IA física mediante modelos de fundación NVIDIA Isaac GR00T
- Manipulación háptica de alta destreza con manos táctiles Wuji de 20 grados de libertad
- Flujo acelerado de simulación a realidad unificando Isaac Sim, Isaac Lab y Jetson Thor
Accès commercialVenta directa Agile Robots y red de socios NVIDIA
Por qué elegir el Unitree G1
Unitree G1 : Points Forts & Applications
- Laboratorios universitarios y departamentos de robótica
- Desarrolladores de IA que entrenan políticas en ROS2 / Isaac Gym
- Empresas que buscan un humanoide de demostración por menos de 25.000 $
Accès commercialTienda oficial de Unitree con envío global, sin requerir exclusividad o NDA.
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