Duel d'Ingénierie Vérifié • SpecsLib
Unitree H1 vs Yobotics E1 (Xingzhe Taishan) : Comparatif Technique & Capacités
Évaluation d'ingénierie indépendante : cinématique articulaire, couple des actionneurs, capteurs de vision, architecture IA et faisabilité d'achat.
🇨🇳 Unitree RoboticsCommercialisé
Unitree H1
Humanoïde taille adulte détenant le record du monde de vitesse à 3,3 m/s.
DoF Total25 DoF
Prix90 000 $ - 150 000 $
🇨🇳 Shandong YoboticsHumanoïde bipède tout-terrain extrême / Pilote d'essai terrain
Yobotics E1 (Xingzhe Taishan)
Humanoïde bipède compact tout-terrain éprouvé sur les 3 100 marches de pierre du Mont Taishan.
DoF Total32 DoF
PrixEnviron 25 000 $ / Allocation pilote R&D
Avantage Technique SpecsLib
Avantage global : Unitree H1 (6 critères favorables)
Unitree H1: 6 • Yobotics E1 (Xingzhe Taishan): 3
Matrice Comparative des Spécifications Matérielles
Unitree H1 vs Yobotics E1 (Xingzhe Taishan) : Spécifications Complètes
Données d'ingénierie normalisées et contraintes physiques constructeur.
| Critère Technique | Unitree H1 | Yobotics E1 (Xingzhe Taishan) |
|---|---|---|
| Statut industrielMaturité opérationnelle | Commercialisé | Humanoïde bipède tout-terrain extrême / Pilote d'essai terrain |
| Tarif indicatifMoins cher = avantage | 90 000 $ - 150 000 $ | Environ 25 000 $ / Allocation pilote R&D |
| Pays & ConstructeurÉcosystème technologique | 🇨🇳 Unitree Robotics (China) | 🇨🇳 Shandong Yobotics (China) |
| Taille (Stature)Échelle humaine standard ~170 cm | 180 cm | 140 cm |
| Poids (Masse)Plus léger = plus sûr | 47 kg | 39 kg |
| Degrés de liberté (DoF Total)Plus haut = cinématique plus riche | 25 DoF | 32 DoF |
| DoF Mains & DoigtsDextérité fine de manipulation | 6 DoF (5 doigts dextres) | 6 DoF (Pince / clamp) |
| Couple crête maxPuissance dynamique articulaire | 360 Nm | 150 Nm |
| Vitesse de déplacementPlus rapide = cadence supérieure | 11.88 km/h | 3.5 km/h |
| Charge utile admissible (corps/bras)Capacité de manutention industrielle | 30 kg | 10 kg |
| Charge utile par mainForce de levage à bout de bras | 10 kg | 3 kg |
| Autonomie sur batterieDurée continue d'opération | ~2.5 h (0.864 kWh) | ~2.5 h (1.2 kWh) |
| Capteur LiDAR 3DPrécision spatiale et cartographie SLAM | Oui (Intégré) | Oui (Intégré) |
| Calculateur & Puces IAPuissance de calcul embarquée | Dual Intel Core i7 / NVIDIA Jetson Orin | Onboard Neural Processing Unit & High-Frequency Dynamic Motion Controller |
| Score d'autonomie réelleNiveau d'indépendance sans téléopération (/10) | 7.5 / 10 | 7 / 10 |
Pourquoi choisir le Unitree H1
Unitree H1 : Points Forts & Applications
- Instituts de recherche avancée travaillant sur la dynamique et la locomotion bipède rapide
- Projets d'exploration et d'intervention en environnement exigeant nécessitant une taille adulte (1,80 m)
- Démonstrations technologiques de prestige et compétitions d'athlétisme robotique
Accès commercialRéseau de distribution Unitree B2B et devis direct constructeur.
Pourquoi choisir le Yobotics E1 (Xingzhe Taishan)
Yobotics E1 (Xingzhe Taishan) : Points Forts & Applications
- Recherche en robotique tout-terrain confrontée à des marches inégales, des pavés bruts et des pentes escarpées
- Validation du contrôle d'équilibre corps entier et de retour d'effort proprioceptif sous charge continue
- Inspection industrielle d'infrastructures dénivelées (génie civil, carrières, pylônes de montagne)
Accès commercialVente directe Shandong Yobotics & consortiums de recherche universitaire
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