Humanoïde bipède tout-terrain extrême / Pilote d'essai terrainCN • 2026Yobotics E1 (Xingzhe Taishan)
Shandong Yobotics • China
« Humanoïde bipède compact tout-terrain éprouvé sur les 3 100 marches de pierre du Mont Taishan. »
Pour qui est fait ce robot ? (Verdict d'Achat)
Notre analyse indépendante basée sur les retours d'ingénieurs terrain, les tests en conditions réelles et les contraintes d'infrastructure.
Profil Idéal & Cas d'Usage Recommandés
- ✓Recherche en robotique tout-terrain confrontée à des marches inégales, des pavés bruts et des pentes escarpées
- ✓Validation du contrôle d'équilibre corps entier et de retour d'effort proprioceptif sous charge continue
- ✓Inspection industrielle d'infrastructures dénivelées (génie civil, carrières, pylônes de montagne)
Contre-indications & Cas à Éviter
- ✕Sprint athlétique à haute vitesse ou figures acrobatiques exigeant un châssis ultra-léger sans contraintes
- ✕Manipulation fine d'objets domestiques délicats réclamant une dextérité multi-doigts sub-millimétrique
- ✕Enseignement scolaire à micro-budget recherchant de simples maquettes de démonstration de bureau
Modalités d'Achat & Disponibilité Réelle : Comment l'obtenir concrètement ?
Vente directe Shandong Yobotics & consortiums de recherche universitaire
Vérité Terrain : Autonomie IA vs Téléopération
Évaluation du degré d'indépendance du robot en conditions réelles d'exploitation.
💡 Synthèse SpecsLib : Ascension autonome d'escaliers extérieurs et de pentes escarpées sous supervision humaine
Fonctions 100% Autonomes Confirmées
- ✓Franchissement autonome de marches de pierre inégales et de pavés par coordination corps complet
- ✓Compensation dynamique du centre de gravité en temps réel contre les glissades sur pierres polies
- ✓Estimation de plan d'appui multisensorielle combinant vision stéréo de profondeur et retour d'effort articulaire
- ✓Ascension continue sur marches à hauteurs variables sans gabarit préenregistré
Opérations Nécessitant Téléopération / Supervisions
- ⚠Sélection d'itinéraire et arrêt d'urgence téléopéré face aux ravins ou risques d'éboulement
- ⚠Réajustement manuel d'allure lors des transitions entre gravier instable et maçonnerie de pierre
Cinématique & Moteurs
Décomposition détaillée des degrés de liberté (DoF) et puissance d'actionnement.
- DoF Total
- 32 DoF
- Mains & Doigts
- 6 DoF
- Bras
- 12 DoF
- Jambes
- 12 DoF
- Buste & Cou
- 2 DoF
- Type d'actionneurs
- High-Torque Planetary Harmonic Brushless Actuators with Whole-Body Coordinated Dynamic Balance Control
Capteurs & Calculateurs
Composants de vision, calculateurs embarqués et gestion de la puissance.
- Capteurs de Vision
- Stereo Depth RGB-D Cameras & Head-Mounted Environmental Perception
- Capteur LiDAR
- Oui (3D LiDAR)
- Plateforme de Calcul
- Onboard Neural Processing Unit & High-Frequency Dynamic Motion Controller
- Modèle IA Embarqué
- Whole-Body Reinforcement Learning Locomotion Policy & Proprioceptive Torque Feedback
Énergie & Charge
Capacité du pack lithium et charge utile admissible.
- Capacité Batterie
- 1.2 kWh (48V)
- Autonomie Estimée
- ~2.5 h
- Charge Totale
- 10 kg
- Charge par Main
- 3 kg
- Mode de Recharge
- Swappable High-Density Lithium Pack & Tethered Fast Charge
Questions Fréquentes & Réponses d'Experts : Yobotics E1 (Xingzhe Taishan)
Tout ce qu'il faut savoir avant d'envisager l'intégration ou l'acquisition de ce robot.
1Quels résultats concrets en escalade de montagne le Yobotics E1 a-t-il obtenus ?
Lors de la première compétition de robots du Mont Taishan le 2 novembre 2026, le Yobotics E1 ('Xingzhe Taishan') a terminé deuxième de la course de vitesse humanoïde, gravissant 1,6 km et plus de 600 marches de pierre inégales entre Hongmen et Doumugong en 36 minutes et 18 secondes.
2Comment le Yobotics E1 maintient-il son équilibre sur des marches de pierre millénaires inégales ?
Le robot combine des caméras de profondeur stéréo et des capteurs de couple articulaire échantillonnés à 1 kHz. Au lieu de se fier uniquement à la vision, des algorithmes de souplesse coordonnée corps entier mesurent la résistance d'impact sous chaque pied, déplaçant en continu le centre de masse pour prévenir tout basculement.
3Quels sont les dimensions et le poids du Yobotics E1 ?
Le Yobotics E1 mesure 1,40 m pour un poids de 39 kg. Ce gabarit compact et léger réduit l'inertie articulaire et la contrainte thermique exercée sur les servomoteurs des jambes lors d'ascensions prolongées.
Duels Face-à-Face Recommandés
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