Duel d'Ingénierie Vérifié • SpecsLib
Atlas (All-Electric) vs Unitree H1 : Comparatif Technique & Capacités
Évaluation d'ingénierie indépendante : cinématique articulaire, couple des actionneurs, capteurs de vision, architecture IA et faisabilité d'achat.
🇺🇸 Boston DynamicsPilote usine Hyundai
Atlas (All-Electric)
Robot industriel tout-électrique aux articulations rotatives à 360 degrés.
DoF Total32 DoF
PrixContrat commercial grands comptes
🇨🇳 Unitree RoboticsCommercialisé
Unitree H1
Humanoïde taille adulte détenant le record du monde de vitesse à 3,3 m/s.
DoF Total25 DoF
Prix90 000 $ - 150 000 $
Avantage Technique SpecsLib
Avantage global : Atlas (All-Electric) (6 critères favorables)
Atlas (All-Electric): 6 • Unitree H1: 5
Matrice Comparative des Spécifications Matérielles
Atlas (All-Electric) vs Unitree H1 : Spécifications Complètes
Données d'ingénierie normalisées et contraintes physiques constructeur.
| Critère Technique | Atlas (All-Electric) | Unitree H1 |
|---|---|---|
| Statut industrielMaturité opérationnelle | Pilote usine Hyundai | Commercialisé |
| Tarif indicatifMoins cher = avantage | Contrat commercial grands comptes | 90 000 $ - 150 000 $ |
| Pays & ConstructeurÉcosystème technologique | 🇺🇸 Boston Dynamics (United States) | 🇨🇳 Unitree Robotics (China) |
| Taille (Stature)Échelle humaine standard ~170 cm | 160 cm | 180 cm |
| Poids (Masse)Plus léger = plus sûr | 89 kg | 47 kg |
| Degrés de liberté (DoF Total)Plus haut = cinématique plus riche | 32 DoF | 25 DoF |
| DoF Mains & DoigtsDextérité fine de manipulation | 10 DoF (Pince / clamp) | 6 DoF (5 doigts dextres) |
| Couple crête maxPuissance dynamique articulaire | 400 Nm | 360 Nm |
| Vitesse de déplacementPlus rapide = cadence supérieure | 5 km/h | 11.88 km/h |
| Charge utile admissible (corps/bras)Capacité de manutention industrielle | 25 kg | 30 kg |
| Charge utile par mainForce de levage à bout de bras | 12 kg | 10 kg |
| Autonomie sur batterieDurée continue d'opération | ~3.5 h (1.5 kWh) | ~2.5 h (0.864 kWh) |
| Capteur LiDAR 3DPrécision spatiale et cartographie SLAM | Non (Vision pure) | Oui (Intégré) |
| Calculateur & Puces IAPuissance de calcul embarquée | Custom real-time dynamic motion controller + AI edge | Dual Intel Core i7 / NVIDIA Jetson Orin |
| Score d'autonomie réelleNiveau d'indépendance sans téléopération (/10) | 9 / 10 | 7.5 / 10 |
Pourquoi choisir le Atlas (All-Electric)
Atlas (All-Electric) : Points Forts & Applications
- Usines automobiles et ateliers de pièces moulées exigeant une force et une amplitude motrice maximale
- Opérations dans des postes de travail trop exigus pour un ouvrier humain ou un chariot élévateur
- Pôles d'ingénierie robotique cherchant la cinématique la plus avancée du monde
Accès commercialDéploiement direct Boston Dynamics pour les partenaires industriels de référence.
Pourquoi choisir le Unitree H1
Unitree H1 : Points Forts & Applications
- Instituts de recherche avancée travaillant sur la dynamique et la locomotion bipède rapide
- Projets d'exploration et d'intervention en environnement exigeant nécessitant une taille adulte (1,80 m)
- Démonstrations technologiques de prestige et compétitions d'athlétisme robotique
Accès commercialRéseau de distribution Unitree B2B et devis direct constructeur.
Autres Duels Humanoïdes Associés
Confrontez ces robots bipèdes à d'autres références du marché :
