Duel d'Ingénierie Vérifié • SpecsLib
Agile ONE SN vs Atlas (All-Electric) : Comparatif Technique & Capacités
Évaluation d'ingénierie indépendante : cinématique articulaire, couple des actionneurs, capteurs de vision, architecture IA et faisabilité d'achat.
🇳🇴 Agile RobotsPlateforme de référence R&D / Lancement NVIDIA GTC 2026
Agile ONE SN
Humanoïde de référence allemand en IA physique propulsé par NVIDIA Jetson Thor et Isaac GR00T.
DoF Total71 DoF
PrixTarif sur demande / Disponibilité début 2027
🇺🇸 Boston DynamicsPilote usine Hyundai
Atlas (All-Electric)
Robot industriel tout-électrique aux articulations rotatives à 360 degrés.
DoF Total32 DoF
PrixContrat commercial grands comptes
Avantage Technique SpecsLib
Avantage global : Agile ONE SN (4 critères favorables)
Agile ONE SN: 4 • Atlas (All-Electric): 3
Matrice Comparative des Spécifications Matérielles
Agile ONE SN vs Atlas (All-Electric) : Spécifications Complètes
Données d'ingénierie normalisées et contraintes physiques constructeur.
| Critère Technique | Agile ONE SN | Atlas (All-Electric) |
|---|---|---|
| Statut industrielMaturité opérationnelle | Plateforme de référence R&D / Lancement NVIDIA GTC 2026 | Pilote usine Hyundai |
| Tarif indicatifMoins cher = avantage | Tarif sur demande / Disponibilité début 2027 | Contrat commercial grands comptes |
| Pays & ConstructeurÉcosystème technologique | 🇩🇪 Agile Robots (Germany) | 🇺🇸 Boston Dynamics (United States) |
| Taille (Stature)Échelle humaine standard ~170 cm | 140 cm | 160 cm |
| Poids (Masse)Plus léger = plus sûr | 43 kg | 89 kg |
| Degrés de liberté (DoF Total)Plus haut = cinématique plus riche | 71 DoF | 32 DoF |
| DoF Mains & DoigtsDextérité fine de manipulation | 40 DoF (5 doigts dextres) | 10 DoF (Pince / clamp) |
| Couple crête maxPuissance dynamique articulaire | 140 Nm | 400 Nm |
| Vitesse de déplacementPlus rapide = cadence supérieure | Non communiqué | 5 km/h |
| Charge utile admissible (corps/bras)Capacité de manutention industrielle | Non communiqué | 25 kg |
| Charge utile par mainForce de levage à bout de bras | 3 kg | 12 kg |
| Autonomie sur batterieDurée continue d'opération | Non communiqué | ~3.5 h (1.5 kWh) |
| Capteur LiDAR 3DPrécision spatiale et cartographie SLAM | Oui (Intégré) | Non (Vision pure) |
| Calculateur & Puces IAPuissance de calcul embarquée | NVIDIA Jetson Thor (2,070 FP4 TFLOPS, 128 GB Unified Memory) | Custom real-time dynamic motion controller + AI edge |
| Score d'autonomie réelleNiveau d'indépendance sans téléopération (/10) | 8 / 10 | 9 / 10 |
Pourquoi choisir le Agile ONE SN
Agile ONE SN : Points Forts & Applications
- Recherche de pointe en IA physique avec les modèles de fondation NVIDIA Isaac GR00T
- Expérimentations de manipulation fine grâce aux mains tactiles Wuji à 20 degrés de liberté
- Passerelle simulation-réalité accélérée couplant Isaac Sim, Isaac Lab et calcul Jetson Thor
Accès commercialVente directe Agile Robots & réseau de partenaires NVIDIA
Pourquoi choisir le Atlas (All-Electric)
Atlas (All-Electric) : Points Forts & Applications
- Usines automobiles et ateliers de pièces moulées exigeant une force et une amplitude motrice maximale
- Opérations dans des postes de travail trop exigus pour un ouvrier humain ou un chariot élévateur
- Pôles d'ingénierie robotique cherchant la cinématique la plus avancée du monde
Accès commercialDéploiement direct Boston Dynamics pour les partenaires industriels de référence.
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