Duel d'Ingénierie Vérifié • SpecsLib
Unitree H1 vs Unitree H2 Plus : Comparatif Technique & Capacités
Évaluation d'ingénierie indépendante : cinématique articulaire, couple des actionneurs, capteurs de vision, architecture IA et faisabilité d'achat.
🇨🇳 Unitree RoboticsCommercialisé
Unitree H1
Humanoïde taille adulte détenant le record du monde de vitesse à 3,3 m/s.
DoF Total25 DoF
Prix90 000 $ - 150 000 $
🇨🇳 Unitree RoboticsPlateforme NVIDIA Isaac GR00T
Unitree H2 Plus
Le vaisseau amiral d'1,80 m d'Unitree motorisant la recherche en IA incarnée NVIDIA Isaac GR00T.
DoF Total34 DoF
PrixÀ partir de 89 000 $
Avantage Technique SpecsLib
Avantage global : Unitree H2 Plus (5 critères favorables)
Unitree H1: 2 • Unitree H2 Plus: 5
Matrice Comparative des Spécifications Matérielles
Unitree H1 vs Unitree H2 Plus : Spécifications Complètes
Données d'ingénierie normalisées et contraintes physiques constructeur.
| Critère Technique | Unitree H1 | Unitree H2 Plus |
|---|---|---|
| Statut industrielMaturité opérationnelle | Commercialisé | Plateforme NVIDIA Isaac GR00T |
| Tarif indicatifMoins cher = avantage | 90 000 $ - 150 000 $ | À partir de 89 000 $ |
| Pays & ConstructeurÉcosystème technologique | 🇨🇳 Unitree Robotics (China) | 🇨🇳 Unitree Robotics (China) |
| Taille (Stature)Échelle humaine standard ~170 cm | 180 cm | 180 cm |
| Poids (Masse)Plus léger = plus sûr | 47 kg | 47 kg |
| Degrés de liberté (DoF Total)Plus haut = cinématique plus riche | 25 DoF | 34 DoF |
| DoF Mains & DoigtsDextérité fine de manipulation | 6 DoF (5 doigts dextres) | 14 DoF (5 doigts dextres) |
| Couple crête maxPuissance dynamique articulaire | 360 Nm | 360 Nm |
| Vitesse de déplacementPlus rapide = cadence supérieure | 11.88 km/h | 12 km/h |
| Charge utile admissible (corps/bras)Capacité de manutention industrielle | 30 kg | 30 kg |
| Charge utile par mainForce de levage à bout de bras | 10 kg | 5 kg |
| Autonomie sur batterieDurée continue d'opération | ~2.5 h (0.864 kWh) | ~2.5 h (0.864 kWh) |
| Capteur LiDAR 3DPrécision spatiale et cartographie SLAM | Oui (Intégré) | Oui (Intégré) |
| Calculateur & Puces IAPuissance de calcul embarquée | Dual Intel Core i7 / NVIDIA Jetson Orin | Dual NVIDIA Jetson Orin compute architecture |
| Score d'autonomie réelleNiveau d'indépendance sans téléopération (/10) | 7.5 / 10 | 8.5 / 10 |
Pourquoi choisir le Unitree H1
Unitree H1 : Points Forts & Applications
- Instituts de recherche avancée travaillant sur la dynamique et la locomotion bipède rapide
- Projets d'exploration et d'intervention en environnement exigeant nécessitant une taille adulte (1,80 m)
- Démonstrations technologiques de prestige et compétitions d'athlétisme robotique
Accès commercialRéseau de distribution Unitree B2B et devis direct constructeur.
Pourquoi choisir le Unitree H2 Plus
Unitree H2 Plus : Points Forts & Applications
- Laboratoires IA entraînant des modèles physiques incarnés (GR00T, UnifoLM)
- Départements universitaires de robotique étudiant la locomotion bipède dynamique
- Groupes industriels évaluant des mécaniques bipèdes à échelle humaine
Accès commercialVente directe via Unitree avec livraison internationale pour universités et centres R&D.
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