Plateforme pionnièreUS • 2023Figure 01
Figure AI • United States
« Le prototype pionnier ayant validé le raisonnement visuel end-to-end. »
Pour qui est fait ce robot ? (Verdict d'Achat)
Notre analyse indépendante basée sur les retours d'ingénieurs terrain, les tests en conditions réelles et les contraintes d'infrastructure.
Profil Idéal & Cas d'Usage Recommandés
- ✓Étude historique des avancées de l'IA incarnée en 2023-2024
- ✓Compréhension de l'évolution matérielle vers le Figure 02
Contre-indications & Cas à Éviter
- ✕Nouvel achat ou déploiement opérationnel (utiliser le Figure 02)
Modalités d'Achat & Disponibilité Réelle : Comment l'obtenir concrètement ?
Plateforme interne Figure AI utilisée pour les premières démonstrations avec OpenAI.
Vérité Terrain : Autonomie IA vs Téléopération
Évaluation du degré d'indépendance du robot en conditions réelles d'exploitation.
💡 Synthèse SpecsLib : Première intégration mondiale réussie du raisonnement visuel OpenAI avec manipulation physique (faire du café, ranger la vaisselle).
Fonctions 100% Autonomes Confirmées
- ✓Reconnaissance et verbalisation d'objets sur une table
- ✓Saisie d'une pomme et transmission à un humain
- ✓Nettoyage d'une zone de travail après requête vocale
Opérations Nécessitant Téléopération / Supervisions
- ⚠Marche rapide sur sol instable
- ⚠Manipulations industrielles à haute cadence
Cinématique & Moteurs
Décomposition détaillée des degrés de liberté (DoF) et puissance d'actionnement.
- DoF Total
- 34 DoF
- Mains & Doigts
- 12 DoF
- Bras
- 12 DoF
- Jambes
- 8 DoF
- Buste & Cou
- 2 DoF
- Type d'actionneurs
- Electromechanical rotary actuators
Capteurs & Calculateurs
Composants de vision, calculateurs embarqués et gestion de la puissance.
- Capteurs de Vision
- RGB-D stereo cameras
- Capteur LiDAR
- Non (Pure Vision)
- Plateforme de Calcul
- Onboard dual GPU workstation
- Modèle IA Embarqué
- OpenAI vision-language integration v1
Énergie & Charge
Capacité du pack lithium et charge utile admissible.
- Capacité Batterie
- 1.8 kWh
- Autonomie Estimée
- ~3.5 heures
- Charge Totale
- 20 kg
- Charge par Main
- 4 kg
- Mode de Recharge
- Tethered & manual dock
Questions Fréquentes & Réponses d'Experts : Figure 01
Tout ce qu'il faut savoir avant d'envisager l'intégration ou l'acquisition de ce robot.
1Le Figure 01 est-il encore produit par Figure AI ?
Non, Figure AI a entièrement basculé sa production et ses déploiements d'usines sur le Figure 02, qui corrige tous les défauts de câblage apparent et d'autonomie du Figure 01.
2Pourquoi la démonstration avec OpenAI a-t-elle marqué l'histoire ?
C'était la première fois qu'un robot humanoïde combinait vision par caméra, compréhension du langage naturel par LLM et exécution motrice autonome sans latence perceptible.
3Quelle était l'autonomie de la batterie du Figure 01 ?
Le Figure 01 embarquait une batterie de 1,2 kWh assurant environ 2 heures d'opération, contre 2,25 kWh et 5 heures pour le Figure 02.
4Quel était le poids du Figure 01 ?
Le châssis métallique pesait 60 kg pour une taille de 1,70 m, un gabarit rigoureusement conservé sur la génération 02.
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