Figure 01 - Robot humanoïde par Figure AIPlataforma predecesoraUS • 2023
Dossier de Ingeniería Verificado • SpecsLib

Figure 01

Figure AI • United States

« Plataforma pionera en razonamiento visual y manipulación autónoma. »

Modalidades de Compra y Disponibilidad RealPlataforma histórica de I+D (sustituida por Figure 02)
Plazo medio de entregaNon disponible
DoF Total34 DoF
Par Máximo Pico180 Nm
Velocidad Máxima4 km/h
Precio EstimadoPlataforma interna de I+D
Guía de Decisión de Compra

¿Para quién está pensado este robot? (Dictamen)

Notre analyse indépendante basée sur les retours d'ingénieurs terrain, les tests en conditions réelles et les contraintes d'infrastructure.

Perfil Ideal y Casos de Uso Recomendados

  • Estudio histórico de los avances de IA encarnada
  • Referencia de evolución hacia Figure 02

Contraindicaciones y Quién Debería Evitarlo

  • Nuevas adquisiciones operativas (consultar Figure 02)

Modalidades de Compra y Disponibilidad Real : Comment l'obtenir concrètement ?

Plataforma interna de Figure AI para demostraciones con OpenAI.

Niveau d'Autonomie Logicielle (IA Incarnée)

Realidad Operativa: Autonomía IA vs Teleoperación

Evaluación del grado de independencia en entornos reales de trabajo.

Score d'autonomieMaturité IA
7/10

💡 Synthèse SpecsLib : Primera integración de razonamiento multimodal de OpenAI con manipulación física.

Funciones 100% Autónomas Confirmadas

  • Reconocimiento de objetos y conversación natural
  • Entregar una manzana a un usuario
  • Limpiar un área de trabajo mediante comandos de voz

Operaciones que Requieren Teleoperación

  • Marcha rápida sobre terreno irregular
  • Ciclos industriales de alta velocidad
Cinemática y Destreza de Articulaciones

Cinématique & Moteurs

Desglose de grados de libertad (DoF) y potencia de actuadores.

DoF Total
34 DoF
Manos y Dedos
12 DoF
Brazos
12 DoF
Piernas
8 DoF
Torso y Cuello
2 DoF
Tipo de Actuadores
Electromechanical rotary actuators
Perception & Vision

Capteurs & Calculateurs

Cámaras de percepción, chips de cálculo embarcados y arquitectura de batería.

Sensores de Visión
RGB-D stereo cameras
Sensor LiDAR
Non (Pure Vision)
Plataforma de Cálculo
Onboard dual GPU workstation
Modelo IA Embarcado
OpenAI vision-language integration v1
Puissance & Mobilité

Énergie & Charge

Capacité du pack lithium et charge utile admissible.

Capacidad Batería
1.8 kWh
Autonomía Estimada
~3.5 heures
Carga Total
20 kg
Carga por Mano
4 kg
Método de Recarga
Tethered & manual dock
Preguntas Frecuentes y Respuestas de Expertos

Preguntas Frecuentes y Respuestas de Expertos : Figure 01

Todo lo que necesita saber antes de evaluar o adquirir este humanoide.

1¿Sigue fabricándose el Figure 01 por Figure AI?

No, Figure AI ha migrado su producción al Figure 02, que oculta el cableado y duplica la autonomía.

2¿Por qué fue tan relevante la demo con OpenAI y Figure 01?

Fue la primera vez que un humanoide combinó visión, lenguaje natural mediante LLM y motricidad física sin latencia perceptible.

3¿Cuál era la capacidad de batería del Figure 01?

Montaba una batería de 1,2 kWh para unas 2 horas de uso, frente a los 2,25 kWh del Figure 02.

4¿Cuál era el peso del Figure 01?

El chasis metálico pesaba 60 kg para 1,70 m de altura.

Duelos Recomendados

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