Disponible comercialmenteCN • 2023Unitree H1
Unitree Robotics • China
« Humanoide de escala adulta con récord mundial de velocidad a 3,3 m/s. »
¿Para quién está pensado este robot? (Dictamen)
Notre analyse indépendante basée sur les retours d'ingénieurs terrain, les tests en conditions réelles et les contraintes d'infrastructure.
Perfil Ideal y Casos de Uso Recomendados
- ✓Institutos de investigación que estudian locomoción bípeda rápida
- ✓Proyectos que requieren escala humana adulta (1,80 m)
- ✓Exhibiciones tecnológicas y demostraciones atléticas
Contraindicaciones y Quién Debería Evitarlo
- ✕Laboratorios con presupuesto limitado (< 50.000 $)
- ✕Microensamblaje de precisión de fábrica
- ✕Exposiciones públicas sin barreras de seguridad (alto par motor)
Modalidades de Compra y Disponibilidad Real : Comment l'obtenir concrètement ?
Red de distribución B2B de Unitree y presupuesto directo.
Realidad Operativa: Autonomía IA vs Teleoperación
Evaluación del grado de independencia en entornos reales de trabajo.
💡 Synthèse SpecsLib : Récord mundial de velocidad de carrera (11,8 km/h); manipulación en evolución.
Funciones 100% Autónomas Confirmadas
- ✓Carrera a alta velocidad en cinta y suelo firme
- ✓Superación de escaleras y terrenos irregulares
- ✓Estabilización dinámica de alto par (360 Nm en rodillas)
Operaciones que Requieren Teleoperación
- ⚠Manejo de herramientas y piezas mecánicas
- ⚠Agarre fino con manos robóticas opcionales Dex3-1
Cinématique & Moteurs
Desglose de grados de libertad (DoF) y potencia de actuadores.
- DoF Total
- 25 DoF
- Manos y Dedos
- 6 DoF
- Brazos
- 8 DoF
- Piernas
- 10 DoF
- Torso y Cuello
- 1 DoF
- Tipo de Actuadores
- M107 joint motor (high-torque electric)
Capteurs & Calculateurs
Cámaras de percepción, chips de cálculo embarcados y arquitectura de batería.
- Sensores de Visión
- Intel RealSense depth camera + Livox 3D LiDAR
- Sensor LiDAR
- Oui (3D LiDAR)
- Plataforma de Cálculo
- Dual Intel Core i7 / NVIDIA Jetson Orin
- Modelo IA Embarcado
- Unitree End-to-end RL Locomotion
Énergie & Charge
Capacité du pack lithium et charge utile admissible.
- Capacidad Batería
- 0.864 kWh (50V)
- Autonomía Estimada
- ~2.5 heures
- Carga Total
- 30 kg
- Carga por Mano
- 10 kg
- Método de Recarga
- Swappable battery module
Preguntas Frecuentes y Respuestas de Expertos : Unitree H1
Todo lo que necesita saber antes de evaluar o adquirir este humanoide.
1¿Cuánto cuesta el Unitree H1 y cómo se adquiere?
El Unitree H1 parte de unos 90.000 $ USD. Se adquiere mediante contratos B2B con Unitree o distribuidores autorizados.
2¿Viene el H1 con manos articuladas de serie?
La configuración estándar incluye terminales esféricos con amortiguación. Las manos articuladas Dex3-1 con sensores de fuerza se venden como accesorio.
3¿Cuál es la capacidad de salto y superación de obstáculos del H1?
Con actuadores de rodilla de 360 Nm de par, el H1 es capaz de realizar saltos mortales hacia atrás y superar desniveles de más de 30 cm.
4¿Cuál es la diferencia principal entre el Unitree G1 y el H1?
El G1 mide 1,27 m y pesa 35 kg, orientado a la asequibilidad (16k $). El H1 mide 1,80 m, pesa 47 kg y ofrece una potencia mecánica cinco veces mayor.
Duelos Recomendados
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