Humanoide bípedo todoterreno extremo / Piloto de pruebas de campoCN • 2026Yobotics E1 (Xingzhe Taishan)
Shandong Yobotics • China
« Humanoide bípedo compacto todoterreno probado en los 3.100 escalones de piedra del Monte Taishan. »
¿Para quién está pensado este robot? (Dictamen)
Notre analyse indépendante basée sur les retours d'ingénieurs terrain, les tests en conditions réelles et les contraintes d'infrastructure.
Perfil Ideal y Casos de Uso Recomendados
- ✓Investigación robótica en exteriores con escalones no estandarizados, empedrados irregulares y fuertes pendientes
- ✓Validación de equilibrio dinámico de cuerpo entero y control propioceptivo de par bajo esfuerzo continuado
- ✓Inspección industrial en infraestructuras con desniveles (obra civil, explotaciones mineras, torres de montaña)
Contraindicaciones y Quién Debería Evitarlo
- ✕Carrera atlética a gran velocidad o acrobacias que demanden un chasis ultraligero sin blindaje estructural
- ✕Manipulación fina residencial de piezas delicadas que requiera destreza táctil multidedo submilimétrica
- ✕Aulas educativas con presupuesto mínimo que busquen kits de demostración estáticos de sobremesa
Modalidades de Compra y Disponibilidad Real : Comment l'obtenir concrètement ?
Venta directa Shandong Yobotics y consorcios de investigación académica
Realidad Operativa: Autonomía IA vs Teleoperación
Evaluación del grado de independencia en entornos reales de trabajo.
💡 Synthèse SpecsLib : Ascenso autónomo por escaleras exteriores y pendientes pronunciadas bajo supervisión humana remota
Funciones 100% Autónomas Confirmadas
- ✓Superación autónoma de peldaños de piedra irregulares y adoquines mediante coordinación corporal integral
- ✓Compensación en tiempo real del centro de masas frente a deslizamientos en escalones pulidos
- ✓Estimación multisensorial del plano de pisada fusionando visión estéreo de profundidad y par articular
- ✓Ascenso continuo por escaleras de contrahuella variable sin dimensiones predefinidas
Operaciones que Requieren Teleoperación
- ⚠Selección remota de trayectoria y parada de emergencia ante desniveles peligrosos o desprendimientos
- ⚠Reajuste manual de marcha en la transición entre gravilla suelta y peldaños de cantería
Cinématique & Moteurs
Desglose de grados de libertad (DoF) y potencia de actuadores.
- DoF Total
- 32 DoF
- Manos y Dedos
- 6 DoF
- Brazos
- 12 DoF
- Piernas
- 12 DoF
- Torso y Cuello
- 2 DoF
- Tipo de Actuadores
- High-Torque Planetary Harmonic Brushless Actuators with Whole-Body Coordinated Dynamic Balance Control
Capteurs & Calculateurs
Cámaras de percepción, chips de cálculo embarcados y arquitectura de batería.
- Sensores de Visión
- Stereo Depth RGB-D Cameras & Head-Mounted Environmental Perception
- Sensor LiDAR
- Oui (3D LiDAR)
- Plataforma de Cálculo
- Onboard Neural Processing Unit & High-Frequency Dynamic Motion Controller
- Modelo IA Embarcado
- Whole-Body Reinforcement Learning Locomotion Policy & Proprioceptive Torque Feedback
Énergie & Charge
Capacité du pack lithium et charge utile admissible.
- Capacidad Batería
- 1.2 kWh (48V)
- Autonomía Estimada
- ~2.5 h
- Carga Total
- 10 kg
- Carga por Mano
- 3 kg
- Método de Recarga
- Swappable High-Density Lithium Pack & Tethered Fast Charge
Preguntas Frecuentes y Respuestas de Expertos : Yobotics E1 (Xingzhe Taishan)
Todo lo que necesita saber antes de evaluar o adquirir este humanoide.
1¿Qué resultados contrastados de escalada en montaña ha conseguido el Yobotics E1?
En la competición inaugural de robots del Monte Taishan el 2 de noviembre de 2026, el Yobotics E1 ('Xingzhe Taishan') logró el segundo puesto en la carrera de velocidad para humanoides, superando 1,6 km y más de 600 escalones irregulares entre Hongmen y Doumugong en 36 minutos y 18 segundos.
2¿Cómo mantiene el equilibrio el Yobotics E1 sobre escalones de piedra milenarios irregulares?
El robot combina cámaras de profundidad estéreo con sensores de par articular muestreados a 1 kHz. En lugar de depender únicamente de la visión, algoritmos de compliancia coordinada de cuerpo entero miden la resistencia de impacto bajo cada pie, ajustando continuamente el centro de gravedad para evitar caídas hacia atrás.
3¿Cuáles son las dimensiones y el peso del Yobotics E1?
El Yobotics E1 mide 1,40 metros y pesa 39 kg. Su estructura compacta y ligera reduce la inercia articular y la carga térmica sobre los actuadores de las piernas durante ascensos prolongados.
Duelos Recomendados
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