Duel d'Ingénierie Vérifié • SpecsLib
Unitree G1 vs Yobotics E1 (Xingzhe Taishan) : Comparatif Technique & Capacités
Évaluation d'ingénierie indépendante : cinématique articulaire, couple des actionneurs, capteurs de vision, architecture IA et faisabilité d'achat.
🇨🇳 Unitree RoboticsProduction de série
Unitree G1
Le benchmark de production à 16 000 $ pour la locomotion bipède dynamique.
DoF Total35 DoF
PrixÀ partir de 16 000 $
🇨🇳 Shandong YoboticsHumanoïde bipède tout-terrain extrême / Pilote d'essai terrain
Yobotics E1 (Xingzhe Taishan)
Humanoïde bipède compact tout-terrain éprouvé sur les 3 100 marches de pierre du Mont Taishan.
DoF Total32 DoF
PrixEnviron 25 000 $ / Allocation pilote R&D
Avantage Technique SpecsLib
Avantage global : Unitree G1 (6 critères favorables)
Unitree G1: 6 • Yobotics E1 (Xingzhe Taishan): 4
Matrice Comparative des Spécifications Matérielles
Unitree G1 vs Yobotics E1 (Xingzhe Taishan) : Spécifications Complètes
Données d'ingénierie normalisées et contraintes physiques constructeur.
| Critère Technique | Unitree G1 | Yobotics E1 (Xingzhe Taishan) |
|---|---|---|
| Statut industrielMaturité opérationnelle | Production de série | Humanoïde bipède tout-terrain extrême / Pilote d'essai terrain |
| Tarif indicatifMoins cher = avantage | À partir de 16 000 $ | Environ 25 000 $ / Allocation pilote R&D |
| Pays & ConstructeurÉcosystème technologique | 🇨🇳 Unitree Robotics (China) | 🇨🇳 Shandong Yobotics (China) |
| Taille (Stature)Échelle humaine standard ~170 cm | 127 cm | 140 cm |
| Poids (Masse)Plus léger = plus sûr | 35 kg | 39 kg |
| Degrés de liberté (DoF Total)Plus haut = cinématique plus riche | 35 DoF | 32 DoF |
| DoF Mains & DoigtsDextérité fine de manipulation | 14 DoF (5 doigts dextres) | 6 DoF (Pince / clamp) |
| Couple crête maxPuissance dynamique articulaire | 120 Nm | 150 Nm |
| Vitesse de déplacementPlus rapide = cadence supérieure | 7.2 km/h | 3.5 km/h |
| Charge utile admissible (corps/bras)Capacité de manutention industrielle | 3 kg | 10 kg |
| Charge utile par mainForce de levage à bout de bras | 2 kg | 3 kg |
| Autonomie sur batterieDurée continue d'opération | ~2 h (0.387 kWh) | ~2.5 h (1.2 kWh) |
| Capteur LiDAR 3DPrécision spatiale et cartographie SLAM | Oui (Intégré) | Oui (Intégré) |
| Calculateur & Puces IAPuissance de calcul embarquée | High-performance ARM/NVIDIA edge module | Onboard Neural Processing Unit & High-Frequency Dynamic Motion Controller |
| Score d'autonomie réelleNiveau d'indépendance sans téléopération (/10) | 7 / 10 | 7 / 10 |
Pourquoi choisir le Unitree G1
Unitree G1 : Points Forts & Applications
- Laboratoires universitaires et équipes de recherche en robotique
- Développeurs IA souhaitant entraîner des politiques sous ROS2 / Isaac Gym
- Startups et entreprises cherchant un humanoïde de démonstration ou d'accueil à moins de 25 000 $
Accès commercialBoutique officielle Unitree en ligne avec livraison internationale, sans condition de partenariat exclusif.
Pourquoi choisir le Yobotics E1 (Xingzhe Taishan)
Yobotics E1 (Xingzhe Taishan) : Points Forts & Applications
- Recherche en robotique tout-terrain confrontée à des marches inégales, des pavés bruts et des pentes escarpées
- Validation du contrôle d'équilibre corps entier et de retour d'effort proprioceptif sous charge continue
- Inspection industrielle d'infrastructures dénivelées (génie civil, carrières, pylônes de montagne)
Accès commercialVente directe Shandong Yobotics & consortiums de recherche universitaire
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