Duelo de Ingeniería Verificado • SpecsLib
Unitree G1 vs Yobotics E1 (Xingzhe Taishan): Comparativa Técnica y Capacidades
Evaluación de ingeniería independiente: cinemática articular, par de actuadores, sensores de visión, arquitectura de IA y disponibilidad.
🇨🇳 Unitree RoboticsEn producción comercial
Unitree G1
El referente de producción a 16.000 $ para locomoción bípeda dinámica.
DoF Total35 DoF
PrixDesde 16.000 $
🇨🇳 Shandong YoboticsHumanoide bípedo todoterreno extremo / Piloto de pruebas de campo
Yobotics E1 (Xingzhe Taishan)
Humanoide bípedo compacto todoterreno probado en los 3.100 escalones de piedra del Monte Taishan.
DoF Total32 DoF
PrixAprox. 25.000 $ / Asignación piloto I+D
Ventaja Técnica SpecsLib
Ventaja global: Unitree G1
Unitree G1: 6 • Yobotics E1 (Xingzhe Taishan): 4
Matriz Comparativa de Especificaciones Físicas
Unitree G1 vs Yobotics E1 (Xingzhe Taishan) : Spécifications Complètes
Datos de ingeniería normalizados y restricciones físicas de fabricantes.
| Criterio Técnico | Unitree G1 | Yobotics E1 (Xingzhe Taishan) |
|---|---|---|
| Estado industrialMadurez operativa | En producción comercial | Humanoide bípedo todoterreno extremo / Piloto de pruebas de campo |
| Precio indicativoMás accesible = ventaja | Desde 16.000 $ | Aprox. 25.000 $ / Asignación piloto I+D |
| País y FabricanteEcosistema de origen | 🇨🇳 Unitree Robotics (China) | 🇨🇳 Shandong Yobotics (China) |
| AlturaEstatura humana ~170 cm | 127 cm | 140 cm |
| PesoMás ligero = más seguro | 35 kg | 39 kg |
| Grados de libertad (DoF Total)Mayor = cinemática más rica | 35 DoF | 32 DoF |
| DoF Manos y DedosDestreza fina de agarre | 14 DoF (5 dedos diestros) | 6 DoF (Pinza) |
| Par motor máximoPotencia dinámica articular | 120 Nm | 150 Nm |
| Velocidad máximaMayor velocidad de desplazamiento | 7.2 km/h | 3.5 km/h |
| Carga útil totalCapacidad de elevación | 3 kg | 10 kg |
| Carga por manoFuerza de sujeción manual | 2 kg | 3 kg |
| Autonomía de bateríaHoras de trabajo continuo | ~2 h (0.387 kWh) | ~2.5 h (1.2 kWh) |
| Sensor LiDAR 3DPrecisión espacial y SLAM | Sí (Integrado) | Sí (Integrado) |
| Procesador e IAPotencia de cálculo embebida | High-performance ARM/NVIDIA edge module | Onboard Neural Processing Unit & High-Frequency Dynamic Motion Controller |
| Puntuación de autonomía realNivel sin teleoperación (/10) | 7 / 10 | 7 / 10 |
Por qué elegir el Unitree G1
Unitree G1 : Points Forts & Applications
- Laboratorios universitarios y departamentos de robótica
- Desarrolladores de IA que entrenan políticas en ROS2 / Isaac Gym
- Empresas que buscan un humanoide de demostración por menos de 25.000 $
Accès commercialTienda oficial de Unitree con envío global, sin requerir exclusividad o NDA.
Por qué elegir el Yobotics E1 (Xingzhe Taishan)
Yobotics E1 (Xingzhe Taishan) : Points Forts & Applications
- Investigación robótica en exteriores con escalones no estandarizados, empedrados irregulares y fuertes pendientes
- Validación de equilibrio dinámico de cuerpo entero y control propioceptivo de par bajo esfuerzo continuado
- Inspección industrial en infraestructuras con desniveles (obra civil, explotaciones mineras, torres de montaña)
Accès commercialVenta directa Shandong Yobotics y consorcios de investigación académica
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