Duelo de Ingeniería Verificado • SpecsLib
Unitree H1 vs Yobotics E1 (Xingzhe Taishan): Comparativa Técnica y Capacidades
Evaluación de ingeniería independiente: cinemática articular, par de actuadores, sensores de visión, arquitectura de IA y disponibilidad.
🇨🇳 Unitree RoboticsDisponible comercialmente
Unitree H1
Humanoide de escala adulta con récord mundial de velocidad a 3,3 m/s.
DoF Total25 DoF
Prix90.000 $ - 150.000 $
🇨🇳 Shandong YoboticsHumanoide bípedo todoterreno extremo / Piloto de pruebas de campo
Yobotics E1 (Xingzhe Taishan)
Humanoide bípedo compacto todoterreno probado en los 3.100 escalones de piedra del Monte Taishan.
DoF Total32 DoF
PrixAprox. 25.000 $ / Asignación piloto I+D
Ventaja Técnica SpecsLib
Ventaja global: Unitree H1
Unitree H1: 6 • Yobotics E1 (Xingzhe Taishan): 3
Matriz Comparativa de Especificaciones Físicas
Unitree H1 vs Yobotics E1 (Xingzhe Taishan) : Spécifications Complètes
Datos de ingeniería normalizados y restricciones físicas de fabricantes.
| Criterio Técnico | Unitree H1 | Yobotics E1 (Xingzhe Taishan) |
|---|---|---|
| Estado industrialMadurez operativa | Disponible comercialmente | Humanoide bípedo todoterreno extremo / Piloto de pruebas de campo |
| Precio indicativoMás accesible = ventaja | 90.000 $ - 150.000 $ | Aprox. 25.000 $ / Asignación piloto I+D |
| País y FabricanteEcosistema de origen | 🇨🇳 Unitree Robotics (China) | 🇨🇳 Shandong Yobotics (China) |
| AlturaEstatura humana ~170 cm | 180 cm | 140 cm |
| PesoMás ligero = más seguro | 47 kg | 39 kg |
| Grados de libertad (DoF Total)Mayor = cinemática más rica | 25 DoF | 32 DoF |
| DoF Manos y DedosDestreza fina de agarre | 6 DoF (5 dedos diestros) | 6 DoF (Pinza) |
| Par motor máximoPotencia dinámica articular | 360 Nm | 150 Nm |
| Velocidad máximaMayor velocidad de desplazamiento | 11.88 km/h | 3.5 km/h |
| Carga útil totalCapacidad de elevación | 30 kg | 10 kg |
| Carga por manoFuerza de sujeción manual | 10 kg | 3 kg |
| Autonomía de bateríaHoras de trabajo continuo | ~2.5 h (0.864 kWh) | ~2.5 h (1.2 kWh) |
| Sensor LiDAR 3DPrecisión espacial y SLAM | Sí (Integrado) | Sí (Integrado) |
| Procesador e IAPotencia de cálculo embebida | Dual Intel Core i7 / NVIDIA Jetson Orin | Onboard Neural Processing Unit & High-Frequency Dynamic Motion Controller |
| Puntuación de autonomía realNivel sin teleoperación (/10) | 7.5 / 10 | 7 / 10 |
Por qué elegir el Unitree H1
Unitree H1 : Points Forts & Applications
- Institutos de investigación que estudian locomoción bípeda rápida
- Proyectos que requieren escala humana adulta (1,80 m)
- Exhibiciones tecnológicas y demostraciones atléticas
Accès commercialRed de distribución B2B de Unitree y presupuesto directo.
Por qué elegir el Yobotics E1 (Xingzhe Taishan)
Yobotics E1 (Xingzhe Taishan) : Points Forts & Applications
- Investigación robótica en exteriores con escalones no estandarizados, empedrados irregulares y fuertes pendientes
- Validación de equilibrio dinámico de cuerpo entero y control propioceptivo de par bajo esfuerzo continuado
- Inspección industrial en infraestructuras con desniveles (obra civil, explotaciones mineras, torres de montaña)
Accès commercialVenta directa Shandong Yobotics y consorcios de investigación académica
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