Duelo de Ingeniería Verificado • SpecsLib
Unitree G1 vs Unitree H2-X (Kung Fu Guardian): Comparativa Técnica y Capacidades
Evaluación de ingeniería independiente: cinemática articular, par de actuadores, sensores de visión, arquitectura de IA y disponibilidad.
🇨🇳 Unitree RoboticsEn producción comercial
Unitree G1
El referente de producción a 16.000 $ para locomoción bípeda dinámica.
DoF Total35 DoF
PrixDesde 16.000 $
🇨🇳 Unitree RoboticsPlataforma Kung Fu Guardian
Unitree H2-X (Kung Fu Guardian)
El humanoide guardián de 1,80 m de Unitree concebido para seguridad dinámica y rescate de emergencias.
DoF Total31 DoF
PrixEstimación piloto empresarial: 95.000 $
Ventaja Técnica SpecsLib
Ventaja global: Unitree H2-X (Kung Fu Guardian)
Unitree G1: 5 • Unitree H2-X (Kung Fu Guardian): 6
Matriz Comparativa de Especificaciones Físicas
Unitree G1 vs Unitree H2-X (Kung Fu Guardian) : Spécifications Complètes
Datos de ingeniería normalizados y restricciones físicas de fabricantes.
| Criterio Técnico | Unitree G1 | Unitree H2-X (Kung Fu Guardian) |
|---|---|---|
| Estado industrialMadurez operativa | En producción comercial | Plataforma Kung Fu Guardian |
| Precio indicativoMás accesible = ventaja | Desde 16.000 $ | Estimación piloto empresarial: 95.000 $ |
| País y FabricanteEcosistema de origen | 🇨🇳 Unitree Robotics (China) | 🇨🇳 Unitree Robotics (China) |
| AlturaEstatura humana ~170 cm | 127 cm | 180 cm |
| PesoMás ligero = más seguro | 35 kg | 70 kg |
| Grados de libertad (DoF Total)Mayor = cinemática más rica | 35 DoF | 31 DoF |
| DoF Manos y DedosDestreza fina de agarre | 14 DoF (5 dedos diestros) | 10 DoF (5 dedos diestros) |
| Par motor máximoPotencia dinámica articular | 120 Nm | 360 Nm |
| Velocidad máximaMayor velocidad de desplazamiento | 7.2 km/h | 14 km/h |
| Carga útil totalCapacidad de elevación | 3 kg | 40 kg |
| Carga por manoFuerza de sujeción manual | 2 kg | 7 kg |
| Autonomía de bateríaHoras de trabajo continuo | ~2 h (0.387 kWh) | ~8 h (0.972 kWh) |
| Sensor LiDAR 3DPrecisión espacial y SLAM | Sí (Integrado) | Sí (Integrado) |
| Procesador e IAPotencia de cálculo embebida | High-performance ARM/NVIDIA edge module | Unitree Rehearsal Physical AI Edge Engine (Dual NVIDIA Orin / Thor compatible) |
| Puntuación de autonomía realNivel sin teleoperación (/10) | 7 / 10 | 8.2 / 10 |
Por qué elegir el Unitree G1
Unitree G1 : Points Forts & Applications
- Laboratorios universitarios y departamentos de robótica
- Desarrolladores de IA que entrenan políticas en ROS2 / Isaac Gym
- Empresas que buscan un humanoide de demostración por menos de 25.000 $
Accès commercialTienda oficial de Unitree con envío global, sin requerir exclusividad o NDA.
Por qué elegir el Unitree H2-X (Kung Fu Guardian)
Unitree H2-X (Kung Fu Guardian) : Points Forts & Applications
- Seguridad perimetral comercial, protección de instalaciones industriales y respuesta a catástrofes
- Laboratorios de robótica dinámica que analizan disipación de impactos y esfuerzos de aterrizaje con alto par
- Equipos de IA física que entrenan modelos fundacionales Sim2Real mediante Unitree Rehearsal
Accès commercialAcuerdos de despliegue directo a través de la división de robótica de Unitree.
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