Duelo de Ingeniería Verificado • SpecsLib
Unitree G1 vs Unitree H1: Comparativa Técnica y Capacidades
Evaluación de ingeniería independiente: cinemática articular, par de actuadores, sensores de visión, arquitectura de IA y disponibilidad.
🇨🇳 Unitree RoboticsEn producción comercial
Unitree G1
El referente de producción a 16.000 $ para locomoción bípeda dinámica.
DoF Total35 DoF
PrixDesde 16.000 $
🇨🇳 Unitree RoboticsDisponible comercialmente
Unitree H1
Humanoide de escala adulta con récord mundial de velocidad a 3,3 m/s.
DoF Total25 DoF
Prix90.000 $ - 150.000 $
Ventaja Técnica SpecsLib
Ventaja global: Unitree H1
Unitree G1: 4 • Unitree H1: 6
Matriz Comparativa de Especificaciones Físicas
Unitree G1 vs Unitree H1 : Spécifications Complètes
Datos de ingeniería normalizados y restricciones físicas de fabricantes.
| Criterio Técnico | Unitree G1 | Unitree H1 |
|---|---|---|
| Estado industrialMadurez operativa | En producción comercial | Disponible comercialmente |
| Precio indicativoMás accesible = ventaja | Desde 16.000 $ | 90.000 $ - 150.000 $ |
| País y FabricanteEcosistema de origen | 🇨🇳 Unitree Robotics (China) | 🇨🇳 Unitree Robotics (China) |
| AlturaEstatura humana ~170 cm | 127 cm | 180 cm |
| PesoMás ligero = más seguro | 35 kg | 47 kg |
| Grados de libertad (DoF Total)Mayor = cinemática más rica | 35 DoF | 25 DoF |
| DoF Manos y DedosDestreza fina de agarre | 14 DoF (5 dedos diestros) | 6 DoF (5 dedos diestros) |
| Par motor máximoPotencia dinámica articular | 120 Nm | 360 Nm |
| Velocidad máximaMayor velocidad de desplazamiento | 7.2 km/h | 11.88 km/h |
| Carga útil totalCapacidad de elevación | 3 kg | 30 kg |
| Carga por manoFuerza de sujeción manual | 2 kg | 10 kg |
| Autonomía de bateríaHoras de trabajo continuo | ~2 h (0.387 kWh) | ~2.5 h (0.864 kWh) |
| Sensor LiDAR 3DPrecisión espacial y SLAM | Sí (Integrado) | Sí (Integrado) |
| Procesador e IAPotencia de cálculo embebida | High-performance ARM/NVIDIA edge module | Dual Intel Core i7 / NVIDIA Jetson Orin |
| Puntuación de autonomía realNivel sin teleoperación (/10) | 7 / 10 | 7.5 / 10 |
Por qué elegir el Unitree G1
Unitree G1 : Points Forts & Applications
- Laboratorios universitarios y departamentos de robótica
- Desarrolladores de IA que entrenan políticas en ROS2 / Isaac Gym
- Empresas que buscan un humanoide de demostración por menos de 25.000 $
Accès commercialTienda oficial de Unitree con envío global, sin requerir exclusividad o NDA.
Por qué elegir el Unitree H1
Unitree H1 : Points Forts & Applications
- Institutos de investigación que estudian locomoción bípeda rápida
- Proyectos que requieren escala humana adulta (1,80 m)
- Exhibiciones tecnológicas y demostraciones atléticas
Accès commercialRed de distribución B2B de Unitree y presupuesto directo.
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